公开(公告)号：CN117809375A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311850249.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  代明亮 ,  任凡 ,  蒋建春

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及一种基于视频序列的交通指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。该方法为：用车载摄像头实时采集视频数据，用opencv进行视频的读取；制作行人和交警的数据集，用NanoDet目标检测网络对其进行训练；提取交警指挥手势的动作序列，将其制作成交警指挥手势跟踪数据集，用DeepSort网络加载数据并进行离线训练；构建交警指挥手势识别分类数据集，用手势识别分类网络对其加载用以训练；将训练好的模型部署在车载系统上；本发明只需搭载车载摄像头对周围环境进行采集，用opencv读取视频数据就可实现交警指挥动作的识别，具有精度高、识别速度快、易于部署等优点，完美的契合了自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN116894855A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310865140.4

申请日：2023-07-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  连皓宁 ,  夏云俊 ,  曾素华 ,  林峰 ,  苏云龙 ,  代明亮

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。

公开(公告)号：CN116894855B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310865140.4

申请日：2023-07-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  连皓宁 ,  夏云俊 ,  曾素华 ,  林峰 ,  苏云龙 ,  代明亮

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。