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公开(公告)号：CN116645563A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310690020.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/20 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的典型交通事件检测系统，属于车路协同与智慧交通领域。该系统依次设有目标检测模型模块、时间流运动特征模型模块和交通事件检测模块；目标检测模型模块并行设置增加坐标注意力的多分支空洞融合模块和重叠检测框保留机制模块；时间流运动特征模型模块是一种高斯线性差值的时间流模型模块；交通事件检测模型模块是一种多维视觉特征的事件检测模型模模块。本发明充分利用路侧监控获取交通实时视频图像，优化模型提高典型交通事件精度，可有效提高事件检测准确性，平衡检测性能和实时性，及时解决道路交通事件，提高交通效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN116894855B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310865140.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN114889542B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210621298.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法，属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器，座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块，各模块间相互协同，采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节，并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态，将车辆状态为正常行驶时，座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性，增加体验感，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116170749A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211596927.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
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公开(公告)号：CN116095639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211637511.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网RSU的V2X消息过滤与转发系统，属于车联网领域，包括：消息过滤模块去除无效的待转发消息；消息更新融合模块减少冗余的待转发消息；特定区域转发模块基于电子围栏的路侧信息转发方法，提取待转发消息的关键信息，选择转发区域，通过PC5通信针对性转发；消息协同转发模块针对路侧节点感知与通信盲区问题，基于道路拓扑结构和局部RSU部署情况，通过V2X通信利用其他节点进行补盲，节点将相关消息选择性转发给附近其他节点RSU，以补盲和扩大节点感知覆盖范围。本发明能提高智能网联汽车系统中RSU的V2X消息转发能力，扩大节点感知范围，提高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114889542A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210621298.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法，属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器，座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块，各模块间相互协同，采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节，并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态，将车辆状态为正常行驶时，座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性，增加体验感，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116935336A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310862427.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法，属于智能交通领域。本发明分为以下三个部分：针对路侧相机安装杆件的摇晃导致相机中目标像素偏移问题，设计提出一种基于图像背景信息熵的自适应阈值SIFT和FLANN结合的感兴趣区域定位方法匹配图像特征点，以定位车道线ROI(感兴趣区域)在图像中对象的位置；针对路侧感知环境下，经相机目标检测后无法获取交通对象的经纬度问题，设计提出一种图像视角变换后的经纬度配准方法，以计算感知到的交通对象的经纬度；针对路侧相机无法通过目标检测获取路段上车辆车头的精确位置问题，设计提出一种基于车辆类模板匹配和运动轨迹的车头位置估计方法，以获取感知车辆车头的经纬度。
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公开(公告)号：CN116894855A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310865140.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。
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