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公开(公告)号：CN117704236A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311794507.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: F16M11/10 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块，电连接在控制模块顶部的电池，设置在控制模块一侧的摄像机，所述控制模块的左侧设置有调节结构，所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构，所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块。本发明通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。
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公开(公告)号：CN119260924A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411598145.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B28B21/96
Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。
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公开(公告)号：CN117876205A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062241.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废钢再生技术领域，具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括：抓取采集模块，吊装采集模块，释放采集模块及登记采集模块；分析服务器，其内设有对比存储库以及与对比存储库通讯的图像对比模块，图像对比模块通过边缘算法对比抓取图像、转运图像、释放图像进行；登记服务器，其内设有登记存储库以及与登记存储库通讯的图像标记模块，登记存储库用于存储摆放图像，图像标记模块通过边缘算对并且摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区分各个废钢料的特征。通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。
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公开(公告)号：CN117870572A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062240.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及质检分类技术领域，具体涉及一种用于废钢质检的多模多通道图像采集分析系统，其包括：电磁加热组件，用于对废钢料进行加热；冷却组件，用于对加热后的废钢料进行冷却；控制单元，电磁加热组件及冷却组件分别与控制单元电性连接；形态摄像头，用于采集废钢料初始影像；温差采集组件，用于采集废钢料温度变化影像；数据分析服务器，数据分析服务器设有监视器，形态摄像头及温差采集组件分别与数据分析服务器通信。本发明利用不同废钢材料以及非钢材料对温度响应的差异，并在热成像配合下实现对废钢料进行成分分析，从而对钢材和夹杂在其中的夹杂物完成判定，其结果准确率高，大大减轻人工工作强度，提高质检分类效率。
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公开(公告)号：CN117505280A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311794504.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置，包括废钢分类系统，所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块，所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块，所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器，所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块，所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块，所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象，采用了多种识别模块进行识别分类，就不会局限废钢的分类多样性，也不会影响废钢分类的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218726566U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222663073.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有清洗功能的在线盐度检测装置，包括盐度计和盐度计端面的检测探头，进料部件以及连接在进料部件远离盐度计一端的冲洗管道和排液管道，进料部件与盐度计端面的检测探头的周向外围合围成的检测腔室。所述进料部件包括进料斗和由进料斗连通至检测腔室的进料管道。盐度计及盐度计端面的检测探头用于食品汁水的盐度检测，进料部件用于食品汁水的收集并通过进料管道导入检测腔室，冲洗管道用于导入清洗液和清洗气对检测腔室和监测探头进行清洗干燥，排液管道用于食品汁水，清洗液，清洗气的排出。
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公开(公告)号：CN217184711U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221142617.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆市鱼泉榨菜(集团)有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 一种能够在线检测控制盐度的榨菜脱盐生产线，包括脱盐池槽和脱盐池槽前后两端位置连接的进水管道、进气管道和温度在线检测装置，其特征在于所述脱盐池槽的进料端和出料端均安装有自动取料装置，并通过对应的自动取料装置分别安装有盐度在线检测装置，其上的取料托盘的运动轨迹正对对应盐度在线检测装置的进料口，长度方向的中部安装有池槽水盐度在线检测装置，进水管道上配置有进水调节阀，进气管道上配置有蒸汽控制阀。本实用新型能够通过控制进水调节阀和蒸汽控制阀实现榨菜生产过程中对榨菜盐度的在线智能测控。
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公开(公告)号：CN221675895U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420163126.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及贵金属加工技术领域，具体涉及一种贵金属漏板钻孔设备，包括：工作台，工作台顶部设有修孔夹具；龙门模组，龙门模组设置在工作台顶部，并且龙门模组的运动滑台设有修孔安装板；钻孔模块设置在修孔安装板的一侧，并且钻孔模块底部竖直的设有钻头；采集模块，采集模块通过固定环固定设置在修孔安装板的一侧，并且采集模块设有相机，相机的光轴与钻头轴线相互平行；电控箱，龙门模组、钻孔模块以及采集模块分别与电控箱电性连接，电控箱设有通信接口。本实用新型通过采集模块对贵金属漏板的漏孔进行图像识别，并利用九点定位法转换成钻孔模块的坐标，从而对识别到的漏孔进行一一的修孔，因此提高了对贵金属漏板的修复效率及修复精度。
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公开(公告)号：CN217920380U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222066077.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。
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公开(公告)号：CN221774810U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420163127.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 , 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。
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