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公开(公告)号：CN117704236A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311794507.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: F16M11/10 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块，电连接在控制模块顶部的电池，设置在控制模块一侧的摄像机，所述控制模块的左侧设置有调节结构，所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构，所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块。本发明通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。
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公开(公告)号：CN119870931A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510050559.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆材料研究院有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B23P19/027 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/12 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及贵金属制品加工领域，具体涉及一种提高漏嘴装配质量的漏嘴智能装配装置，该漏嘴智能装配装置的智能控制系统包括一用于存储最佳装配参数的智能标定单元，以及一用于控制直角坐标机器人进行漏嘴装配的PLC控制器。装配时，先将贵金属漏板固定在漏嘴智能装配装置的定位夹具上，通过标定实验确定漏板、漏嘴的最佳装配方案；再根据得到的最佳装配方案，在PLC控制器控制下由漏嘴智能装配装置将漏嘴自动装配在贵金属漏板上。本发明采用预先通过标定实验得到的最佳装配参数，控制直角坐标机器人进行漏嘴装配，在提高装配速度的同时，大大提高装配质量。
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公开(公告)号：CN110174087B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910280320.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种核反应柱安装测量总成及测量方法，包括安装平台和安装倚柱，该安装倚柱的平台安装端固定在所述安装平台的安装面上，在该安装平台的安装面上还安装有低段安装检测组件，在所述安装倚柱朝向所述低段安装检测组件侧的外壁上竖向安装有检测导轨、齿条和位移检测尺条，在该检测导轨上沿安装倚柱的平台安装端到远离平台安装端方向依次滑动设置有中段检测组件和高段检测组件，所述低段安装检测组件、中段检测组件和高段检测组件的检测中心同轴；在所述安装倚柱沿安装倚柱的平台安装端到远离平台安装端方向依次设置有卡箍组件和上端稳固组件。有益效果：检测精度高，数据采集准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117876205A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062241.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废钢再生技术领域，具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括：抓取采集模块，吊装采集模块，释放采集模块及登记采集模块；分析服务器，其内设有对比存储库以及与对比存储库通讯的图像对比模块，图像对比模块通过边缘算法对比抓取图像、转运图像、释放图像进行；登记服务器，其内设有登记存储库以及与登记存储库通讯的图像标记模块，登记存储库用于存储摆放图像，图像标记模块通过边缘算对并且摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区分各个废钢料的特征。通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。
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公开(公告)号：CN117870572A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062240.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及质检分类技术领域，具体涉及一种用于废钢质检的多模多通道图像采集分析系统，其包括：电磁加热组件，用于对废钢料进行加热；冷却组件，用于对加热后的废钢料进行冷却；控制单元，电磁加热组件及冷却组件分别与控制单元电性连接；形态摄像头，用于采集废钢料初始影像；温差采集组件，用于采集废钢料温度变化影像；数据分析服务器，数据分析服务器设有监视器，形态摄像头及温差采集组件分别与数据分析服务器通信。本发明利用不同废钢材料以及非钢材料对温度响应的差异，并在热成像配合下实现对废钢料进行成分分析，从而对钢材和夹杂在其中的夹杂物完成判定，其结果准确率高，大大减轻人工工作强度，提高质检分类效率。
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公开(公告)号：CN119910439A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510050752.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆材料研究院有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，具体涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，通过设置一用于获取最佳焊接参数的焊接标定单元，以及一用于获取最佳扩孔参数的扩孔标定单元，采用预先通过标定实验得到的最佳焊接参数、最佳扩孔参数，分别控制焊接直角坐标机器人、扩孔直角坐标机器人对漏嘴进行焊接和扩孔，在兼顾产品的生产效率的同时，保证漏嘴焊接、扩孔的质量。
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公开(公告)号：CN117505280A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311794504.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置，包括废钢分类系统，所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块，所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块，所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器，所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块，所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块，所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象，采用了多种识别模块进行识别分类，就不会局限废钢的分类多样性，也不会影响废钢分类的质量。
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公开(公告)号：CN221675895U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420163126.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及贵金属加工技术领域，具体涉及一种贵金属漏板钻孔设备，包括：工作台，工作台顶部设有修孔夹具；龙门模组，龙门模组设置在工作台顶部，并且龙门模组的运动滑台设有修孔安装板；钻孔模块设置在修孔安装板的一侧，并且钻孔模块底部竖直的设有钻头；采集模块，采集模块通过固定环固定设置在修孔安装板的一侧，并且采集模块设有相机，相机的光轴与钻头轴线相互平行；电控箱，龙门模组、钻孔模块以及采集模块分别与电控箱电性连接，电控箱设有通信接口。本实用新型通过采集模块对贵金属漏板的漏孔进行图像识别，并利用九点定位法转换成钻孔模块的坐标，从而对识别到的漏孔进行一一的修孔，因此提高了对贵金属漏板的修复效率及修复精度。
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