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公开(公告)号：CN119260924A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411598145.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B28B21/96
Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。
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公开(公告)号：CN117876205A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062241.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废钢再生技术领域，具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括：抓取采集模块，吊装采集模块，释放采集模块及登记采集模块；分析服务器，其内设有对比存储库以及与对比存储库通讯的图像对比模块，图像对比模块通过边缘算法对比抓取图像、转运图像、释放图像进行；登记服务器，其内设有登记存储库以及与登记存储库通讯的图像标记模块，登记存储库用于存储摆放图像，图像标记模块通过边缘算对并且摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区分各个废钢料的特征。通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。
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公开(公告)号：CN117704236A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311794507.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: F16M11/10 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块，电连接在控制模块顶部的电池，设置在控制模块一侧的摄像机，所述控制模块的左侧设置有调节结构，所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构，所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块。本发明通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。
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公开(公告)号：CN221774810U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420163127.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 , 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。
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