公开(公告)号：CN119870931A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510050559.3

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆材料研究院有限公司 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 万伟建 ,  唐会毅 ,  吴保安 ,  李葵 ,  陈杰 ,  周挺 ,  赵洪波 ,  王云春 ,  吴强

IPC: B23P19/027 ,  G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及贵金属制品加工领域，具体涉及一种提高漏嘴装配质量的漏嘴智能装配装置，该漏嘴智能装配装置的智能控制系统包括一用于存储最佳装配参数的智能标定单元，以及一用于控制直角坐标机器人进行漏嘴装配的PLC控制器。装配时，先将贵金属漏板固定在漏嘴智能装配装置的定位夹具上，通过标定实验确定漏板、漏嘴的最佳装配方案；再根据得到的最佳装配方案，在PLC控制器控制下由漏嘴智能装配装置将漏嘴自动装配在贵金属漏板上。本发明采用预先通过标定实验得到的最佳装配参数，控制直角坐标机器人进行漏嘴装配，在提高装配速度的同时，大大提高装配质量。

公开(公告)号：CN119260924A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598145.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 刘潇 ,  魏国军 ,  黄俊锋 ,  陈海峰 ,  张晓思 ,  刘佳丽 ,  赵洪波 ,  邓方龙 ,  周挺 ,  刘海军 ,  陈杰 ,  曾鑫磊 ,  罗红

IPC: B28B21/96

Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。

公开(公告)号：CN117870572A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410062240.8

申请日：2024-01-16

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  曾鑫磊 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  陈明阳

IPC: G01B11/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G06V10/10 ,  G01J5/48 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明涉及质检分类技术领域，具体涉及一种用于废钢质检的多模多通道图像采集分析系统，其包括：电磁加热组件，用于对废钢料进行加热；冷却组件，用于对加热后的废钢料进行冷却；控制单元，电磁加热组件及冷却组件分别与控制单元电性连接；形态摄像头，用于采集废钢料初始影像；温差采集组件，用于采集废钢料温度变化影像；数据分析服务器，数据分析服务器设有监视器，形态摄像头及温差采集组件分别与数据分析服务器通信。本发明利用不同废钢材料以及非钢材料对温度响应的差异，并在热成像配合下实现对废钢料进行成分分析，从而对钢材和夹杂在其中的夹杂物完成判定，其结果准确率高，大大减轻人工工作强度，提高质检分类效率。

公开(公告)号：CN119910439A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510050752.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆材料研究院有限公司 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 唐会毅 ,  万伟建 ,  吴保安 ,  李葵 ,  陈杰 ,  周挺 ,  赵洪波 ,  王云春 ,  吴强

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，具体涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，通过设置一用于获取最佳焊接参数的焊接标定单元，以及一用于获取最佳扩孔参数的扩孔标定单元，采用预先通过标定实验得到的最佳焊接参数、最佳扩孔参数，分别控制焊接直角坐标机器人、扩孔直角坐标机器人对漏嘴进行焊接和扩孔，在兼顾产品的生产效率的同时，保证漏嘴焊接、扩孔的质量。

公开(公告)号：CN117505280A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311794504.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  曾鑫磊 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  黄俊峰

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置，包括废钢分类系统，所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块，所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块，所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器，所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块，所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块，所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象，采用了多种识别模块进行识别分类，就不会局限废钢的分类多样性，也不会影响废钢分类的质量。

公开(公告)号：CN221675895U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420163126.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  周挺 ,  陈杰 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  吕旭 ,  曾鑫磊 ,  刘佳丽 ,  韩露

IPC: B23B41/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型涉及贵金属加工技术领域，具体涉及一种贵金属漏板钻孔设备，包括：工作台，工作台顶部设有修孔夹具；龙门模组，龙门模组设置在工作台顶部，并且龙门模组的运动滑台设有修孔安装板；钻孔模块设置在修孔安装板的一侧，并且钻孔模块底部竖直的设有钻头；采集模块，采集模块通过固定环固定设置在修孔安装板的一侧，并且采集模块设有相机，相机的光轴与钻头轴线相互平行；电控箱，龙门模组、钻孔模块以及采集模块分别与电控箱电性连接，电控箱设有通信接口。本实用新型通过采集模块对贵金属漏板的漏孔进行图像识别，并利用九点定位法转换成钻孔模块的坐标，从而对识别到的漏孔进行一一的修孔，因此提高了对贵金属漏板的修复效率及修复精度。