公开(公告)号：CN119910439A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510050752.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆材料研究院有限公司 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 唐会毅 ,  万伟建 ,  吴保安 ,  李葵 ,  陈杰 ,  周挺 ,  赵洪波 ,  王云春 ,  吴强

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，具体涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法，通过设置一用于获取最佳焊接参数的焊接标定单元，以及一用于获取最佳扩孔参数的扩孔标定单元，采用预先通过标定实验得到的最佳焊接参数、最佳扩孔参数，分别控制焊接直角坐标机器人、扩孔直角坐标机器人对漏嘴进行焊接和扩孔，在兼顾产品的生产效率的同时，保证漏嘴焊接、扩孔的质量。

公开(公告)号：CN119870931A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510050559.3

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆材料研究院有限公司 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 万伟建 ,  唐会毅 ,  吴保安 ,  李葵 ,  陈杰 ,  周挺 ,  赵洪波 ,  王云春 ,  吴强

IPC: B23P19/027 ,  G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及贵金属制品加工领域，具体涉及一种提高漏嘴装配质量的漏嘴智能装配装置，该漏嘴智能装配装置的智能控制系统包括一用于存储最佳装配参数的智能标定单元，以及一用于控制直角坐标机器人进行漏嘴装配的PLC控制器。装配时，先将贵金属漏板固定在漏嘴智能装配装置的定位夹具上，通过标定实验确定漏板、漏嘴的最佳装配方案；再根据得到的最佳装配方案，在PLC控制器控制下由漏嘴智能装配装置将漏嘴自动装配在贵金属漏板上。本发明采用预先通过标定实验得到的最佳装配参数，控制直角坐标机器人进行漏嘴装配，在提高装配速度的同时，大大提高装配质量。

公开(公告)号：CN119260924A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598145.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 刘潇 ,  魏国军 ,  黄俊锋 ,  陈海峰 ,  张晓思 ,  刘佳丽 ,  赵洪波 ,  邓方龙 ,  周挺 ,  刘海军 ,  陈杰 ,  曾鑫磊 ,  罗红

IPC: B28B21/96

Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。

公开(公告)号：CN221675895U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420163126.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  周挺 ,  陈杰 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  吕旭 ,  曾鑫磊 ,  刘佳丽 ,  韩露

IPC: B23B41/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型涉及贵金属加工技术领域，具体涉及一种贵金属漏板钻孔设备，包括：工作台，工作台顶部设有修孔夹具；龙门模组，龙门模组设置在工作台顶部，并且龙门模组的运动滑台设有修孔安装板；钻孔模块设置在修孔安装板的一侧，并且钻孔模块底部竖直的设有钻头；采集模块，采集模块通过固定环固定设置在修孔安装板的一侧，并且采集模块设有相机，相机的光轴与钻头轴线相互平行；电控箱，龙门模组、钻孔模块以及采集模块分别与电控箱电性连接，电控箱设有通信接口。本实用新型通过采集模块对贵金属漏板的漏孔进行图像识别，并利用九点定位法转换成钻孔模块的坐标，从而对识别到的漏孔进行一一的修孔，因此提高了对贵金属漏板的修复效率及修复精度。

公开(公告)号：CN221774810U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420163127.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 ,  南京永顺机械有限公司

Inventor： 朱天旭 ,  刘晓清 ,  魏国军 ,  黄俊峰 ,  汤浦 ,  陈海峰 ,  陈杰 ,  周挺 ,  刘海军 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  邓方龙 ,  刘楠

IPC: B28B1/29 ,  E21D11/08

Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。