-
公开(公告)号:CN116698750A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310720946.4
申请日:2023-06-16
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01B11/245 , G01B11/06 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种工件表面质量检测装置及其数字化检测算法,包括基座、驱动模组、线激光传感器、以及转动装配在基座上的基础旋转台,基座上设有工件放置位,用于搁置待测工件,驱动模组能够驱动基础旋转台围绕工件放置位旋转,线激光传感器通过自转台可转动地装配在基础旋转台上。本发明的有益效果是:在基础旋转台转动的过程中,自转台带动线激光传感器自转,能够补偿线激光传感器与工件表面的角度差,确保线激光传感器发射的线激光始终与工件的被测表面垂直,进而保证了线激光传感器检测的精准度。
-
公开(公告)号:CN119870931A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510050559.3
申请日:2025-01-13
Applicant: 重庆材料研究院有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B23P19/027 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/12 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及贵金属制品加工领域,具体涉及一种提高漏嘴装配质量的漏嘴智能装配装置,该漏嘴智能装配装置的智能控制系统包括一用于存储最佳装配参数的智能标定单元,以及一用于控制直角坐标机器人进行漏嘴装配的PLC控制器。装配时,先将贵金属漏板固定在漏嘴智能装配装置的定位夹具上,通过标定实验确定漏板、漏嘴的最佳装配方案;再根据得到的最佳装配方案,在PLC控制器控制下由漏嘴智能装配装置将漏嘴自动装配在贵金属漏板上。本发明采用预先通过标定实验得到的最佳装配参数,控制直角坐标机器人进行漏嘴装配,在提高装配速度的同时,大大提高装配质量。
-
公开(公告)号:CN119260924A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411598145.6
申请日:2024-11-11
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B28B21/96
Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域,公开了一种混凝土管片抹面系统,包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨;所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构,两所述承载板的运动方向相反;所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构;所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板,所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平,降低劳动强度,提高对混凝土管片进行抹面的效率,确保混凝土外弧面的平整度。
-
公开(公告)号:CN110174087B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201910280320.X
申请日:2019-04-09
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种核反应柱安装测量总成及测量方法,包括安装平台和安装倚柱,该安装倚柱的平台安装端固定在所述安装平台的安装面上,在该安装平台的安装面上还安装有低段安装检测组件,在所述安装倚柱朝向所述低段安装检测组件侧的外壁上竖向安装有检测导轨、齿条和位移检测尺条,在该检测导轨上沿安装倚柱的平台安装端到远离平台安装端方向依次滑动设置有中段检测组件和高段检测组件,所述低段安装检测组件、中段检测组件和高段检测组件的检测中心同轴;在所述安装倚柱沿安装倚柱的平台安装端到远离平台安装端方向依次设置有卡箍组件和上端稳固组件。有益效果:检测精度高,数据采集准确。
-
公开(公告)号:CN117876205A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410062241.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废钢再生技术领域,具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统,其包括:抓取采集模块,吊装采集模块,释放采集模块及登记采集模块;分析服务器,其内设有对比存储库以及与对比存储库通讯的图像对比模块,图像对比模块通过边缘算法对比抓取图像、转运图像、释放图像进行;登记服务器,其内设有登记存储库以及与登记存储库通讯的图像标记模块,登记存储库用于存储摆放图像,图像标记模块通过边缘算对并且摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记,从而区分各个废钢料的特征。通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记,从而降低了工人的工作强度,提高工作效率,并有效的对废钢材中的成分进行自动标记,从而便于后续处理。
-
公开(公告)号:CN117870572A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410062240.8
申请日:2024-01-16
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及质检分类技术领域,具体涉及一种用于废钢质检的多模多通道图像采集分析系统,其包括:电磁加热组件,用于对废钢料进行加热;冷却组件,用于对加热后的废钢料进行冷却;控制单元,电磁加热组件及冷却组件分别与控制单元电性连接;形态摄像头,用于采集废钢料初始影像;温差采集组件,用于采集废钢料温度变化影像;数据分析服务器,数据分析服务器设有监视器,形态摄像头及温差采集组件分别与数据分析服务器通信。本发明利用不同废钢材料以及非钢材料对温度响应的差异,并在热成像配合下实现对废钢料进行成分分析,从而对钢材和夹杂在其中的夹杂物完成判定,其结果准确率高,大大减轻人工工作强度,提高质检分类效率。
-
公开(公告)号:CN114319348B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210244178.5
申请日:2022-03-14
Applicant: 四川交达预应力工程检测科技有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种自适应预应力张拉方法及张拉系统,本发明在智能测控系统上预设单根锚索/锚杆的设计张拉控制力,在智能测控系统中预设有“硬质岩石”、“中硬岩石”、“软质岩石”和“土体”四种张拉工艺方案。本发明综合定义了岩体的级别,形成了一套系统性适合于岩土锚固自适应预应力的张拉方法及张拉系统。并且根据这套张拉方法体系建立了完善的张拉工艺方案,不同岩体情况合理选择张拉工艺方案,自动化张拉流程,彻底解决了现有张拉方法不适应产生的工程质量问题。本发明还提供的完备性体系,在岩土锚固领域,对岩锚预应力张拉施工技术水平的发展和提高具有促进效果,引领自动化张拉技术的发展。
-
公开(公告)号:CN119910439A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510050752.7
申请日:2025-01-13
Applicant: 重庆材料研究院有限公司 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法,具体涉及一种贵金属漏板的漏嘴焊接扩孔方法,通过设置一用于获取最佳焊接参数的焊接标定单元,以及一用于获取最佳扩孔参数的扩孔标定单元,采用预先通过标定实验得到的最佳焊接参数、最佳扩孔参数,分别控制焊接直角坐标机器人、扩孔直角坐标机器人对漏嘴进行焊接和扩孔,在兼顾产品的生产效率的同时,保证漏嘴焊接、扩孔的质量。
-
公开(公告)号:CN117505280A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311794504.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 重庆市科学技术研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置,包括废钢分类系统,所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块,所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块,所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块,所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器,所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块,所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块,所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象,采用了多种识别模块进行识别分类,就不会局限废钢的分类多样性,也不会影响废钢分类的质量。
-
公开(公告)号:CN108318090B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201810060829.9
申请日:2018-01-22
Applicant: 重庆市生态环境科学研究院 , 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种适用于大口径管道流量测量的流量计,包括壳体,沿流体流动方向所述壳体内依次设置有与所述壳体截面匹配的导流板和整直流板,管口逐级收缩的整流结构以及流量传感器,所述流量传感器插入所述壳体内的探测头为圆弧形管状结构且敏感鼻孔正对所述流体流动方向,所述整流结构包括多个整流管段,针对每个整流管段,其管口逐渐变小,且沿所述流体流动方向,整流管段的倾斜角变大后再变小。本发明通过设置导流板、整直流板和整流结构,可以缩小大口径管道中流量的流场差异,从而提高流量测量准确度,并且通过对流量传感器的探测头的形状进行设计,可以进一步提高测量准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-