公开(公告)号：CN221774810U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420163127.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 ,  南京永顺机械有限公司

Inventor： 朱天旭 ,  刘晓清 ,  魏国军 ,  黄俊峰 ,  汤浦 ,  陈海峰 ,  陈杰 ,  周挺 ,  刘海军 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  邓方龙 ,  刘楠

IPC: B28B1/29 ,  E21D11/08

Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。