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公开(公告)号：CN116698750A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310720946.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01B11/245 , G01B11/06 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种工件表面质量检测装置及其数字化检测算法，包括基座、驱动模组、线激光传感器、以及转动装配在基座上的基础旋转台，基座上设有工件放置位，用于搁置待测工件，驱动模组能够驱动基础旋转台围绕工件放置位旋转，线激光传感器通过自转台可转动地装配在基础旋转台上。本发明的有益效果是：在基础旋转台转动的过程中，自转台带动线激光传感器自转，能够补偿线激光传感器与工件表面的角度差，确保线激光传感器发射的线激光始终与工件的被测表面垂直，进而保证了线激光传感器检测的精准度。
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公开(公告)号：CN217920380U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222066077.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。
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公开(公告)号：CN220104843U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321544747.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01B11/245 , G01B11/06 , G01B11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种工件表面质量检测装置，包括基座、驱动模组、线激光传感器、以及转动装配在基座上的基础旋转台，基座上设有工件放置位，用于搁置待测工件，驱动模组能够驱动基础旋转台围绕工件放置位旋转，线激光传感器通过自转台可转动地装配在基础旋转台上。本实用新型的有益效果是：在基础旋转台转动的过程中，自转台带动线激光传感器自转，能够补偿线激光传感器与工件表面的角度差，确保线激光传感器发射的线激光始终与工件的被测表面垂直，进而保证了线激光传感器检测的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218138712U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222095800.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 , 南京永顺机械有限公司
IPC: B28B1/29
Abstract: 本实用新型公开了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，包括基座、安装基板、两块拉动基板和两块抹平板。采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。
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