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公开(公告)号：CN218138712U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222095800.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 , 南京永顺机械有限公司
IPC: B28B1/29
Abstract: 本实用新型公开了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，包括基座、安装基板、两块拉动基板和两块抹平板。采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。
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公开(公告)号：CN221774810U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420163127.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 , 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。
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公开(公告)号：CN112265106B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010945766.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
IPC: B28B1/29 , B28B17/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种管片混凝土自动抹光机用V角锥装置及使用方法，包括升降机械臂，所述升降机械臂的一侧安装有升降滑杆，升降滑杆有四个，所述升降滑杆的外表面安装有机械臂固定装置，所述升降滑杆的下方安装有限位平台，所述升降机械臂的另一侧安装有液压臂乙，所述液压臂乙的下方安装有液压杆乙，所述液压杆乙的外表面安装有弹簧乙，所述液压杆乙的下方安装有鸭嘴形关节连接件，所述鸭嘴形关节连接件的下方安装有关节连接件乙，所述关节连接件乙的下方安装有弧形抹平片，所述弧形抹平片的两侧均安装有余灰清理板。本发明通过液压装置、铰链结构和弧形抹片使设备更好的贴近混凝土表面，根据模具弧度自主调整角度。
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公开(公告)号：CN112297185A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010946242.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有震荡和滚压的管片混凝土自动抹光机，包括金属框架，所述金属框架的两侧均设置有条形限位槽，所述金属框架上端面的两侧均安装有齿轮条，所述金属框架底面的四个端角均安装有铝合金支撑杆，所述铝合金支撑杆的底端安装有垫板，所述齿轮条的上方安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置的两侧均安装有限位连接板，所述X轴运动装置与条形限位槽通过限位连接板连接，所述X轴运动装置包括限位导向条、X轴移动金属框、直角连接板、X轴伺服电机和齿轮，所述X轴移动金属框上端面的两侧均安装有限位导向条。本发明可以先对混凝土浆进行震荡细化，再进行滚压工作，使管片的表面的混凝土抹光效果更好。
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公开(公告)号：CN112297183A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010945730.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片自动抹光机的平磨刀片光面法，包括X轴直线导轨滑台，Y轴直线导轨滑台，Z轴直线导轨滑台和赶平抹光执行机构，其步骤如下：配置精抹工序所需的抹面砂浆，待用；检查管片表面是否有未填实的孔洞，确保粗抹已完成，剔除管片表面因固化形成的土块、夹杂物等，进行重新修补；按设计的抹面的厚度倒适宜体积的抹面砂浆，根据抹面的平整程度进行抹灰；管片表面已初抹完成，继续进行抹面，消除步骤(3)中因推砂浆进行抹面而出现的抹面痕迹；抹灰完成后观察整个管片的抹面层是否出现未填实的孔洞，添加部分抹面砂浆进行填实。本发明解决了抹面的质量参差不齐，受人的抹面水平影响大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265106A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010945766.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
IPC: B28B1/29 , B28B17/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种管片混凝土自动抹光机用V角锥装置及使用方法，包括升降机械臂，所述升降机械臂的一侧安装有升降滑杆，升降滑杆有四个，所述升降滑杆的外表面安装有机械臂固定装置，所述升降滑杆的下方安装有限位平台，所述升降机械臂的另一侧安装有液压臂乙，所述液压臂乙的下方安装有液压杆乙，所述液压杆乙的外表面安装有弹簧乙，所述液压杆乙的下方安装有鸭嘴形关节连接件，所述鸭嘴形关节连接件的下方安装有关节连接件乙，所述关节连接件乙的下方安装有弧形抹平片，所述弧形抹平片的两侧均安装有余灰清理板。本发明通过液压装置、铰链结构和弧形抹片使设备更好的贴近混凝土表面，根据模具弧度自主调整角度。
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公开(公告)号：CN112388800B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010946254.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片混凝土自动抹光机用震荡装置及使用方法，包括支撑架，所述支撑架的上方安装有支撑导轨，且支撑导轨与支撑架之间通过螺钉固定连接，所述支撑架的下端安装有万向轮，所述支撑导轨的上方设置有抹平滑柱，所述抹平滑柱的上方安装有支撑板，所述支撑板与抹平滑柱之间通过螺钉固定连接，所述抹平滑柱与支撑导轨之间通过锁紧滑块滑动连接，所述支撑板的前端安装有水平气泡，所述支撑板的下端安装有液压缸，所述液压缸的下方安装有推挤板，所述推挤板的一侧安装有压实板，所述压实板的另一侧安装有震荡砂带机。本发明操作简单，减少了人工的成本，也减少了粗磨时粉尘对工人健康造成的危害，保证了管片的质量。
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公开(公告)号：CN107199621A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710574491.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 南京永顺机械有限公司
CPC classification number: B28B11/0845 , B28B11/22
Abstract: 本发明公开了一种管片混凝土自动抹光机，包括X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机、赶平抹光执行机构、气缸和计算机控制系统，X轴直线导轨滑台与Y轴直线导轨滑台滑动连接，Z轴直线导轨滑台与Y轴直线导轨滑台滑动连接，Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机和气缸均与赶平抹光执行机构连接，气缸连接有气源，气源与气缸之间连接有电磁阀，X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机和电磁阀均与计算机控制系统连接；本发明自动具有抹平功能，替代人工，减少人为操作的干扰，降低劳动强度，减少费用。
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公开(公告)号：CN112388800A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010946254.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片混凝土自动抹光机用震荡装置及使用方法，包括支撑架，所述支撑架的上方安装有支撑导轨，且支撑导轨与支撑架之间通过螺钉固定连接，所述支撑架的下端安装有万向轮，所述支撑导轨的上方设置有抹平滑柱，所述抹平滑柱的上方安装有支撑板，所述支撑板与抹平滑柱之间通过螺钉固定连接，所述抹平滑柱与支撑导轨之间通过锁紧滑块滑动连接，所述支撑板的前端安装有水平气泡，所述支撑板的下端安装有液压缸，所述液压缸的下方安装有推挤板，所述推挤板的一侧安装有压实板，所述压实板的另一侧安装有震荡砂带机。本发明操作简单，减少了人工的成本，也减少了粗磨时粉尘对工人健康造成的危害，保证了管片的质量。
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公开(公告)号：CN112297184A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010945759.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京永顺机械有限公司
IPC: B28B1/29
Abstract: 本发明公开了一种可滚压侧推的管片混凝土自动抹光机，包括金属支撑框梁，所述金属支撑框梁底面的四个端角均安装有金属支撑柱，所述金属支撑柱的底端安装有金属垫板，所述金属支撑框梁的两侧均设置有限位条槽，所述金属支撑框梁上端面的两侧均安装有齿轮条，所述金属支撑框梁的上方安装有X轴移动金属框，所述X轴移动金属框的四个端角均安装有传动齿轮，所述X轴移动金属框前端面的两侧均安装有X轴步进电机，所述X轴移动金属框的两侧与限位条槽通过U型限位连接臂连接，所述X轴移动金属框上端面的两侧均安装有限位条。本发明可以对管片表面的混凝土浆进行滚压工作后还可以进行斜推工作，工作效率高，综合性强。
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