公开(公告)号：CN119260924A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598145.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 刘潇 ,  魏国军 ,  黄俊锋 ,  陈海峰 ,  张晓思 ,  刘佳丽 ,  赵洪波 ,  邓方龙 ,  周挺 ,  刘海军 ,  陈杰 ,  曾鑫磊 ,  罗红

IPC: B28B21/96

Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。

公开(公告)号：CN117876205A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410062241.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  刘海军 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  陈海峰

IPC: G06T1/00 ,  G06F16/51 ,  G06T7/246 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及废钢再生技术领域，具体涉及一种智能互联的多模多通道图像采集分析系统，其包括：抓取采集模块，吊装采集模块，释放采集模块及登记采集模块；分析服务器，其内设有对比存储库以及与对比存储库通讯的图像对比模块，图像对比模块通过边缘算法对比抓取图像、转运图像、释放图像进行；登记服务器，其内设有登记存储库以及与登记存储库通讯的图像标记模块，登记存储库用于存储摆放图像，图像标记模块通过边缘算对并且摆放图像中的各个轮廓进行颜色标记，从而区分各个废钢料的特征。通过手持标记终端自动对废钢材中的优质部件进行标记，从而降低了工人的工作强度，提高工作效率，并有效的对废钢材中的成分进行自动标记，从而便于后续处理。

公开(公告)号：CN117870572A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410062240.8

申请日：2024-01-16

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  曾鑫磊 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  陈明阳

IPC: G01B11/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G06V10/10 ,  G01J5/48 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明涉及质检分类技术领域，具体涉及一种用于废钢质检的多模多通道图像采集分析系统，其包括：电磁加热组件，用于对废钢料进行加热；冷却组件，用于对加热后的废钢料进行冷却；控制单元，电磁加热组件及冷却组件分别与控制单元电性连接；形态摄像头，用于采集废钢料初始影像；温差采集组件，用于采集废钢料温度变化影像；数据分析服务器，数据分析服务器设有监视器，形态摄像头及温差采集组件分别与数据分析服务器通信。本发明利用不同废钢材料以及非钢材料对温度响应的差异，并在热成像配合下实现对废钢料进行成分分析，从而对钢材和夹杂在其中的夹杂物完成判定，其结果准确率高，大大减轻人工工作强度，提高质检分类效率。

公开(公告)号：CN117704236A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311794507.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  刘海军 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  陈海峰

IPC: F16M11/10 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的废钢种类识别装置，包括控制模块，电连接在控制模块顶部的电池，设置在控制模块一侧的摄像机，所述控制模块的左侧设置有调节结构，所述控制模块的顶部设置有用于带动调节结构摆动的传动结构，所述调节结构包括设置在控制模块左侧的连接块。本发明通过摄像机拍摄废钢图像并将图像传输至控制模块，控制模块对图像进行识别并对废钢种类进行判断，在摄像机运行过程中，能够推动摄像机使其以连接块内部的销轴为轴心摆动，从而达到调节摄像机拍摄识别范围的效果，本发明能够使现有摄像机的拍摄范围可以灵活调节，避免部分废钢铁相似的区域特征对识别造成影响，防止废钢条的识别准确度受到影响。

公开(公告)号：CN117505280A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311794504.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  曾鑫磊 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  黄俊峰

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置，包括废钢分类系统，所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块，所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块，所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器，所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块，所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块，所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象，采用了多种识别模块进行识别分类，就不会局限废钢的分类多样性，也不会影响废钢分类的质量。