公开(公告)号：CN117505280A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311794504.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆市科学技术研究院 ,  重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 李葵 ,  刘潇 ,  朱天旭 ,  魏国军 ,  陈杰 ,  邓方龙 ,  曾鑫磊 ,  黄龙腾 ,  赵洪波 ,  黄俊峰

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明公开了一种视觉体积识别的废钢分类装置，包括废钢分类系统，所述废钢分类系统的内部设置有废钢投入模块，所述废钢投入模块的输出端电连接有全方位扫描模块，所述全方位扫描模块的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有主控制器，所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块，所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块，所述智能识别模块的输出端电连接有图像分类模块。本发明废钢分类装置改变了传统无法对不同种类中不同体积的废钢进行分类的现象，采用了多种识别模块进行识别分类，就不会局限废钢的分类多样性，也不会影响废钢分类的质量。

公开(公告)号：CN221774810U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420163127.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 ,  南京永顺机械有限公司

Inventor： 朱天旭 ,  刘晓清 ,  魏国军 ,  黄俊峰 ,  汤浦 ,  陈海峰 ,  陈杰 ,  周挺 ,  刘海军 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  邓方龙 ,  刘楠

IPC: B28B1/29 ,  E21D11/08

Abstract: 本实用新型涉及管片生产技术领域，具体涉及一种适用于混凝土管片浇筑的弧面抹平机器人，其包括：主框架，主框架顶部中央设有用于连接工业机器人的快速连接盘，底部设有开槽，开槽内设有一对向下延伸的运动滑块，以及驱动各个运动滑块的往复驱动装置，主框架相对的两侧分别设有固定滑块；拉动基板，拉动基板成对设置，并分布与主框架相对的两侧，并且各个拉动基板分别设有与固定滑块配合的滑轨，两个运动滑块分别与对应的拉动基板固定连接；拉平板基座，拉平板基座成对设置，并分别通过导向装置装配在各个拉动基板外侧，并且各个拉平板基座底部设有抹平板。本实用新型提高了混凝土管片的外表面抹平效率及整体的抹平质量，还降低了废品率。