公开(公告)号：CN119260924A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598145.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 刘潇 ,  魏国军 ,  黄俊锋 ,  陈海峰 ,  张晓思 ,  刘佳丽 ,  赵洪波 ,  邓方龙 ,  周挺 ,  刘海军 ,  陈杰 ,  曾鑫磊 ,  罗红

IPC: B28B21/96

Abstract: 本发明涉及混凝土管片生产技术领域，公开了一种混凝土管片抹面系统，包括抹面设备、装载所述抹面设备的机械臂以及安装机械臂供所述机械臂移动的地轨；所述抹面设备包括支撑架、两分别滑动安装在支撑架两侧的承载板、安装在支撑板上的抹平件以及安装在支撑架上用以驱动两承载板往复运动的驱动机构，两所述承载板的运动方向相反；所述抹平件上还安装有对抹平件底部进行冲洗的冲洗机构；所述抹平件具有与混凝土管片接触的抹面板、位于抹面板两端且向上弯折的连接板以及位于内侧连接板顶部且向外弯折的安装板，所述冲洗机构可拆装的连接在所述安装板上。无需人工抹平，降低劳动强度，提高对混凝土管片进行抹面的效率，确保混凝土外弧面的平整度。

公开(公告)号：CN218138712U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222095800.9

申请日：2022-08-10

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 ,  南京永顺机械有限公司

Inventor： 朱天旭 ,  汤浦 ,  黄俊锋 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  张俊

IPC: B28B1/29

Abstract: 本实用新型公开了一种用于适配工业机器人的管片抹平工具，包括基座、安装基板、两块拉动基板和两块抹平板。采用以上技术方案的用于适配工业机器人的管片抹平工具，配合工业机器人，通过两块抹平板的交替往复运动，不仅能够对混凝土管片预制件的上表面进行抹平处理，完全自动化，不再需要人工，大幅提高了抹平效率，而且能够确保混凝土管片预制件上表面抹平的一致性，大幅提高了混凝土管片预制件的良品率。

公开(公告)号：CN217920380U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222066077.1

申请日：2022-08-08

Applicant: 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司

Inventor： 朱天旭 ,  魏国军 ,  黄俊锋 ,  吕旭 ,  刘佳丽 ,  张俊

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。