公开(公告)号：CN116380055A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310388774.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  马勇超 ,  李兴渊 ,  任乐乐 ,  吴浩 ,  周博 ,  蔡凯歌 ,  李蒙蒙 ,  耿子乾 ,  王军峰 ,  张长元

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨式巡检机器人的运行轨道包括刚性导轨以及用于柔性连接各刚性导轨的轨道连接件；在每一节轨道上，通过捷联惯导/里程计组合导航的方法实现巡检机器人在轨道上的相对定位；结合巡检机器人所处轨道的绝对定位和相对定位，即可实现巡检机器人的组合定位。本发明方法的定位距离始终控制在一节轨道的长度之内，因此在长距离工作过程中可以更好地达到降低定位误差的效果。

公开(公告)号：CN115234272B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210753853.7

申请日：2022-06-28

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  中铝宁夏能源集团有限公司

Inventor： 张幸福 ,  王海瑞 ,  刘青红 ,  杨龙 ,  朱轩成 ,  李蒙蒙

IPC: E21D23/12 ,  E21D23/04

Abstract: 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型；根据开度控制模型，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。

公开(公告)号：CN112761699B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110296852.X

申请日：2021-03-19

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 常亚军 ,  王海恩 ,  李蒙蒙 ,  马勇超 ,  原鹏辉 ,  王振涛

IPC: E21D23/26 ,  E21D23/20

Abstract: 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度，实现了安全可靠、快速、高效的移架控制，避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。

公开(公告)号：CN116542569A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310535824.8

申请日：2023-05-12

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 常亚军 ,  杨艺 ,  毛旭东 ,  李新伟 ,  范飓飞 ,  孙世富 ,  李建超 ,  李蒙蒙

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06N7/02 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于双层模糊估计的综采工作面局部与全局矿压实时评价方法，以模糊数学为基础，以各支架实时压力值为依据，创立一套面向工作面局部与全局的顶板压力模糊评价方法，其中，局部评价是确定指定区域的顶板压力状态，全局评价是工作面整体顶板压力状态。局部评价以每台支架的压力数据为基础、全局评价又以局部评价为基础，构成双重模糊评价机制，从而较好的获得工作面顶板的压力信息，通过顶板局部压力模糊评价，获取采煤机前方、后方指定范围内的顶板的压力信息，为采煤机的行走速度提供依据，通过顶板全局压力模糊评价，获取全局信息，为采煤机下一刀的割煤工艺决策提供依据。

公开(公告)号：CN222615330U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420711186.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  武学艺 ,  李蒙蒙 ,  张健 ,  秦基 ,  张政 ,  付春豹

IPC: E21C25/06 ,  E21C25/08 ,  E21C25/10 ,  E21C31/08 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C35/04

Abstract: 本实用新型涉及采煤机摇臂技术领域，且公开了一种采煤机摇臂，包括顶部固定安装有支撑结构的机箱，所述机箱的中部固定安装有用于控制的电控箱，所述机箱的一侧固定安装有用于调节的牵引部，所述牵引部的一侧固定安装有用于转动的摇臂，所述摇臂的一侧固定安装有用于调速的减速器，所述摇臂的一侧固定安装有用于切削的滚筒。该采煤机摇臂，通过支撑结构、机箱、电控箱和牵引部的配合设置，可以在使用时使得装置更加稳定可靠，支撑结构对机箱进行固定支撑，可以保证装置底部的稳定，避免了装置晃动对采煤工作造成影响，电控箱可以对牵引部进行控制，从而调节装置的高度，以便于更好的进行采煤，增加了装置的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN219244836U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320326467.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  陈继莹 ,  侯晓松 ,  任乐乐 ,  李蒙蒙 ,  张佳 ,  王文华 ,  金建新 ,  庞宁博

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/00 ,  G01K7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种矿用长度自适应温度传感器，包括检测盒、探杆、设备转接头和导向杆，所述检测盒内设置有信号处理模块，所述检测盒上设置有防爆通信接口，所述探杆前端设置有温度传感器，所述温度传感器与所述信号处理模块的信号输入端电连接，所述防爆通信接口与所述信号处理模块的信号输出端电连接，所述设备转接头的根部和所述导向杆的根部均连接在所述检测盒上，所述导向杆外侧套设有伸缩式弹簧，所述设备转接头围设在所述导向杆和所述伸缩式弹簧的根部外侧、用于连接被测设备，所述探杆后部开设有盲孔，所述探杆通过所述盲孔套设在所述导向杆端部，所述伸缩式弹簧的端部伸入所述盲孔内、顶住所述探杆。

公开(公告)号：CN220626920U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322442441.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永军 ,  朱轩成 ,  马奔 ,  李蒙蒙 ,  杨龙 ,  胡明亮 ,  孟杰 ,  谢迪胤 ,  万景涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。