公开(公告)号：CN119527810A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411777362.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 原鹏辉 ,  毛旭东 ,  张高峰 ,  李恒烜 ,  曹益鸣 ,  马祥 ,  李建超

IPC: B65G43/02 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿皮带机尾自动调平系统及其调平方法，所述煤矿皮带机尾自动调平系统包括升降油缸、驱动器、控制器、倾角传感器、位移传感器；其调平方法包括以下步骤：S1、将四个升降油缸全部降到最低值；S2、将皮带机尾左侧位移传感器监测值、倾角传感器俯仰角角度值发送给控制器；S3、将该高度差△h与顶端处于较高位置的升降油缸的位移值h进行对比；S4、根据对比结果进行调平；S5、将皮带机尾右侧位移传感器监测值、倾角传感器俯仰角角度值发送给控制器；重复步骤S3、S4，对皮带机尾右侧进行调平操作；S6、将皮带机尾位移传感器监测值、倾角传感器横滚角角度值发送给控制器；S7、重复步骤S3；根据对比结果进行调平。

公开(公告)号：CN119572471A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411777689.9

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 罗开成 ,  刘帅帅 ,  郭建京 ,  王军峰 ,  程鑫雨 ,  李恒烜

IPC: F04B49/06 ,  F04B49/22 ,  F04B49/08 ,  H02P7/03 ,  H02P23/00 ,  H02P23/24 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明公开了一种乳化液泵加载阀调速控制系统及其工作方法；所述乳化液泵加载阀调速控制系统包括伺服电机、伺服驱动器、上位机；其工作方法包括以下步骤：S1、输入乳化液泵加载阀的压力设定值；S2、上位机通过PID控制器对输入的乳化液泵加载阀压力设定值进行计算，得到伺服电机的所需旋转状态以及所需转速并传输给伺服驱动器；S3、伺服驱动器对伺服电机进行控制，令伺服电机带动乳化液泵加载阀进行工作；S4、压力传感器将该压力采集值反馈到上位机中；S5、上位机通过PID控制器对乳化液泵加载阀压力参数进行对比计算；S6、伺服驱动器根据对比计算结果对伺服电机进行调整控制，实现乳化液泵加载阀的压力精准控制。

公开(公告)号：CN119608014A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411906972.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 毛旭东 ,  李恒烜 ,  侯惠超 ,  袁烁 ,  刘幻忠 ,  班鸿业 ,  邹宇轩

IPC: B01F35/22 ,  B01F35/83 ,  B01F23/40 ,  B01F23/41

Abstract: 本发明涉及一种矿用乳化液配液系统及其控制方法，其矿用乳化液配液系统包括混合器，混合器的进水口用于与水源相连，混合器的进油口依次经乳化油流量计和比例式球阀后用于与乳化油储蓄装置相连，混合器的出口经乳化液流量计后用于乳化液存储装置相连，乳化油流量计和乳化液流量计采集的数据传输给采集站，采集站将数据上传给控制站，控制站控制比例式球阀的开度，本发明的控制方法通过乳化液流量得出目标乳化油流量，并通过控制比例球阀的开度，使得实际乳化油流量与目标乳化油流量保持一直，从而得到符合目标浓度的乳化液，绕过了易出现误差的浓度传感器，准确度较高。

公开(公告)号：CN119363717A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411536856.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 张幸福 ,  毛旭东 ,  赵鑫 ,  袁烁 ,  魏泽烁 ,  李恒烜 ,  班鸿业

IPC: H04L61/5038 ,  H04L12/40 ,  H04L12/403

Abstract: 本申请涉及一种设备编址系统、方法及装置，包括：识别满足接入条件的第一从设备；根据主设备和第一从设备之间的第一总线连接，确定对应支路中第一从设备和所有第二从设备之间的第二总线连接；对第一从设备和各第二从设备进行编址，生成主设备和支路之间的拓扑关系。通过识别满足接入条件的第一从设备，自动获取第一从设备的具体参数类型，并建立主设备和第一从设备的第一总线连接，再经由第一从设备确定对应支路中所有第二从设备与第一从设备之间的第二总线连接，极大地提高主设备的主动感知能力；通过增加心跳检测、断点续编址、设备激活检测、拓扑关系自动生成等操作，极大的提高编址的异常处理能力，且操作简便，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN119232772A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411413967.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 常亚军 ,  侯惠超 ,  毛旭东 ,  王彪杰 ,  李恒烜 ,  苏思贤

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/30 ,  H04L67/133 ,  H04L67/02 ,  H04L67/562 ,  H04L9/40

Abstract: 本申请涉及一种动态可配置的第三方设备接入方法包括：定义设备模型，针对第三方设备提供的通信协议，定义读写属性数据点名称；应用服务配置协议服务，创建第三方设备模型对象；数据点接入，控制系统接入第三方设备的数据点，使数据可通过协议服务获取；映射关系配置，配置设备模型数据点与控制系统关键数据点间的映射关系；配置设备模型与控制系统控制方法间的映射关系；数据与控制实施，数据通过消息总线传输，数据包含设备类型、设备名、属性名、属性值及其类型；通过HTTP接口调用，写入指定数据点或执行特定命令字。

公开(公告)号：CN118911741A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411064343.4

申请日：2024-08-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 吴浩 ,  原鹏辉 ,  马祥 ,  崔科飞 ,  李恒烜 ,  张高峰 ,  李建超

IPC: E21D23/18

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面液压支架精准移架的控制方法，步骤：S1、支架控制器配置液压支架相关参数；S2、控制器控制推移千斤顶执行移架动作，在每个计算间隔t1中，通过移架距离估算算法计算下一个计算间隔t1+t0结束后的移架结果；若小于移架目标值，则继续在下一个计算间隔中进行计算；S3、计算移架总位移，如果移架总位移是否大于移架目标值，则进入步骤S5；如果小于移架目标值，则重复步骤S2；S5、通过停止时间计算算法计算停止时间；计算继续移架的时间t2，当动作继续执行t2‑t0的时长后，控制动作停止；S6、定时执行停止动作；移架动作结束。本发明能够实现按移架目标距离精准移架控制。