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公开(公告)号：CN119253879A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411439629.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具备高Q和宽频带特性的无线电能传输装置、频带扩展方法，该装置包括：调制器用于产生闭合可控开关的控制信号；可控开关用于实现直流电源为谐振电容充电；调制器还用于产生随机扩频间隙，产生闭合可控单向导通开关的控制信号，产生断开可控开关的控制信号；可控单向导通开关用于控制谐振电容产生交流振荡电流，耦合线圈根据交流振荡电流产生磁场；单向导通电路用于将磁场转化为电场；过零检测电路用于检测过零时间点，并达到预设次数阈值时输出调制使能信号；调制器还用于根据调制使能信号产生断开可控单向导通开关的控制信号，产生闭合可控开关的控制信号。本发明能构在单谐振源条件下实现高Q和宽频带特性的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN118012079B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN118009819B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428317.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
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公开(公告)号：CN116566358A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN116340730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116340730B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN116466600A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310415145.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于巡飞弹武器系统技术领域，具体涉及一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统，适用于具有巡飞+末制导作战模式的巡飞弹武器系统开展半实物仿真试验。该系统包括：五轴转台、卫星信号模拟器、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统、实时网络系统；本发明采用集中式的仿真系统架构和仿真方案，解决了传统的巡飞弹仿真方法存在的无法对巡飞弹作战全过程、中末制导交接班等重要环节进行考核验证；使用数学仿真代替实物部件参试带来的仿真精度不高、无法考核导引头和惯导同时工作时的性能指标；以及仿真资源占用多、研发成本高等问题。该方法设计合理、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118913030A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249469.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于有限信息的掠顶攻击末制导实现方法，首先实时计算导弹速度在导引头视线垂直方向的分量并估算导弹到目标的距离；然后实时估算导弹与起爆点之间的距离以及导弹起爆点连线与发射系的夹角；接下来计算导弹速度在导弹起爆点连线垂直方向的分量，并计算导弹起爆点视线角速度；最终利用重构的视线角速度替换导引头输出的视线角速度进行比例导引，最终视实现掠顶攻击。通过数学仿真分析，本发明效果较好。
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公开(公告)号：CN116566358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN119148730A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140381.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法，在巡飞弹侦察到目标后，对目标进行测距、定位；此时若接收到对目标进行持续跟踪的指令，则根据实时定位结果计算弹目平面距离，实时计算控制指令来引导巡飞弹进入绕飞圈；通过弹目平面距离与预设的绕飞圈半径之间的关系，确定巡飞弹的导引方式采用圈外引导法、圈内引导法或者圆形绕飞法；巡飞弹在进入绕飞圈后将持续以目标为圆心进行圆形绕飞，实现对目标的持续跟踪。本基于目标的实时定位结果，采用不同方法计算控制指令，以达到引导巡飞弹飞行至期望的绕飞圈上并进行持续圆形绕飞的目的，实现了对目标进行持续、稳定跟踪的需求，在无人机蜂群作战系统中具有广阔的应用前景。
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