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公开(公告)号：CN118376135A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410567710.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 庞川博 , 苗劲松 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 韩琰 , 邓海鹏 , 翟英存 , 张永励 , 马兴普 , 李瑶 , 杜运理 , 付开心
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种大容积率高升阻比超远程制导火箭，采用整体式轴对称布局，沿轴向依次包括头舱、战斗部舱、仪器舱、发动机舱和控制舱，所述的头舱外形采用3/4幂次体曲线，所述的战斗部舱和仪器舱外形均采用圆锥曲线，头舱和战斗部舱之间满足切线平滑过渡要求；所述的发动机舱为圆柱体；所述的控制舱采用次口径设计。本发明能够在现有发射平台约束下大幅增加制导火箭容积率，能够通过外形精细化设计提升制导火箭升阻比特性，能够减少结构复杂度和尺寸规模减少结构呆重，具备容积率大、升阻比高、结构简单、装配工艺性好、成本低等优点，满足对远程点面目标的规模化火力投送打击。
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公开(公告)号：CN116566358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN117951922A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410352998.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 苗劲松 , 裴培 , 庞川博 , 刘贻鑫 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 翟英存 , 吕鸿鹰 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 宋宇航 , 李鹏 , 伏开心
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种远程制导火箭在线气动系数辨识方法，首先根据三自由度制导火箭质点动力学模型，将气动加速度视为新的状态变量，建立制导火箭扩张状态动力学模型；其次，基于已建立的扩张状态动力学模型，设计扩张状态观测器，对实时气动加速度进行辨识；然后，针对测量噪声问题，设计了一种非线性微分跟踪器，对辨识结果进行平滑处理；最后，基于标准大气模型，建立实时气动系数辨识公式。本发明方法结构通用，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN116294839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572597.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 牛智奇 , 魏其 , 杨树兴 , 苗劲松 , 李昊 , 李琪 , 裴培 , 杨云刚 , 张永励 , 戴存喜 , 韩琰 , 翟英存 , 郭国强 , 韩斌 , 宋宇航 , 付璐
Abstract: 本发明公开了一种制导火箭低成本安全自毁方法，构建安全自毁装置，包括飞控装置、隔离开关和自毁火工系统；在飞控装置和自毁火工系统之间设置隔离开关实施电路物理隔离进行电路保护；采用发动机自毁和舵偏自毁结合的自毁策略；采用飞控自主识别安控模式，通过实时识别弹体当前信息，判断是否发出自毁指令。本发明可适用于低成本制导火箭飞行试验时姿态发散或航迹偏移情况下的弹体自毁，确保航区安全性要求。
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公开(公告)号：CN116182647A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211650260.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，属于制导控制领域。本发明通过深入分析图像导引头对视线角、视线角速度的定义及其与常用坐标系之间的转换关系，创新性的对现有制导信息提取方法进行改进，有效保证了制导弹药在末端姿态剧烈变化时的精度及落角需求。本发明首先对导引头测量得到的视线角速度进行滤波，消除噪声影响；其次将惯导测量得到的姿态信息与导引头测量得到的框架角信息创新性的引入，将视线角速度旋转得到视线系下视线角速度；最后计算纵向、侧向过载指令参与闭环制导控制。该适应图像制导弹药带落角约束制导信息提取方法结构通用，工程实践能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121561B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911418328.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹及其精确引战配合方法，该拖曳式二次起爆云爆弹包括火箭弹以及二次起爆装置；二次起爆装置通过线缆与火箭弹相连，火箭弹设置二次起爆控制模块和抛出控制模块；所述二次起爆控制模块通过预埋在所述线缆内的导线向二次起爆装置传输信号；火箭弹的弹体体上开设抛出口；抛出控制模块用于控制二次起爆装置通过抛出口抛到弹体外；当二次起爆装置抛出弹体外后，通过所述线缆与火箭弹保持相连。使用本发明，不需要设计分离弹体，而且二次起爆装置与弹体分离后，火箭弹仍能够进行有效的制导控制，在保证云爆弹正常二次起爆的前提下，火箭弹的命中精度不受影响。
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公开(公告)号：CN119719587A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311494162.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器基准轨迹保存和恢复方法，首先考虑了拉格朗日插值方法在节点端点出现显得吉布斯现象，采用Chebyshev采样对该现象进行消除；其次，针对弹载计算机计算精度有限的问题，采用自适应缩放的办法对插值计算过程进行合理缩放，使得计算过程的阶段误差在可接受范围内；最后，通过对原数据的微分项做积分运算构造插值节点，保证轨迹信息的平滑。本发明方法大幅度压缩了传统线性插值算法的节点数，压缩率低于1%，且标称指令平滑，内环响应稳定。
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公开(公告)号：CN119374423A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311737803.0
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于武器弹药技术领域，具体涉及一种使用数据链通信的制导火箭弹目标信息更新方法，通过地面端接收侦察系统获取的目标信息，由地面端处理并形成一组特定的目标位置更新结果。火箭弹根据接收的目标位置更新结果插值获取当前时刻的目标坐标，计算生成制导指令并控制火箭弹中制导段飞行。该方法可更好的适应目标侦察延迟、数据链通信延迟及短时中断环境下的目标信息更新，该方案实施简单、方法有效，可推广到其它使用数据链通信的制导类弹药目标信息更新应用，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118242939A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410599984.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 乔浩 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 庞川博 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 郭国强 , 李平 , 席晓文 , 梅春波 , 宋宇航 , 杜运理
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部分为锥段，后半部分为圆柱段；制导火箭的飞行程序采用全程大气层内跳跃滑翔、发动机不分离方案。本发明既有效提高了制导火箭射程，又最大程度简化了制导控制系统设计难度。
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公开(公告)号：CN116911207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310706727.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 庞川博 , 牛智奇 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 向玉伟 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李昊 , 李琪 , 苗劲松 , 裴培 , 魏其 , 胡文谦
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段，再根据需求，将初始圆锥段拆分为双锥组合，计算一锥和二锥锥角的比值并与预设值进行比较，进而调整一锥和二锥长度，达到预设值时锥段组合气动阻力与容积达到最优。
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