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公开(公告)号：CN116566358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN116566358A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN116340730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118211377A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410244353.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F41G7/22 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于数学仿真的角偏差模拟方法，针对采用三点法制导的遥控型导弹在六自由度数学仿真时需要对地面制导装置测得的角偏差信号进行模拟，并且现有的算法适用范围较窄限制条件较多的情况，提出一种基于三角函数及平面解析几何理论的适用范围更广的角偏差信号模拟算法，适用于基于角偏差信息的三点法遥控型导弹。本发明核心是利用余弦定理等三角函数及平面解析几何理论算出导弹与瞄准线之间的角偏差绝对值，再根据导弹与线偏差之间的位置关系以及角偏差正负的定义判断出角偏差的符号。本发明需要的信息明确，信息量少，理论基础坚实，置信度高，算法简单易行，使用范围广且限制条件少，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN116340730B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN116719333B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310600718.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 高登巍 , 李琪 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
IPC: G05D1/49 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐标旋转将其转换到弹体坐标系，再分别计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向与弹体坐标系之间的夹角，两者作差后计算得到速度矢量控制偏差，利用速度矢量控制偏差计算得到舵偏角控制指令。通过多次飞行试验验证，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN116719333A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600718.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 高登巍 , 李琪 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐标旋转将其转换到弹体坐标系，再分别计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向与弹体坐标系之间的夹角，两者作差后计算得到速度矢量控制偏差，利用速度矢量控制偏差计算得到舵偏角控制指令。通过多次飞行试验验证，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN115051682A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210638423.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于滤波器子系统技术领域，具体涉及一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法，该方法针对实际火控雷达系统应用卡尔曼滤波进行状态估计时，存在的过程噪声和量测噪声未知问题，在变分贝叶斯框架下进行重新推导求解，通过引入一个新变量，对过程噪声和量测噪声进行模型精细化处理，并根据平均场理论和坐标上升法，获得各变量的近似后验分布更新公式，最终设计出一种适合于实际雷达系统应用的滤波器。本发明提供了一种雷达信号滤波器设计方法，将状态估计与参数辨识闭环迭代处理，反复修正，提高了目标状态估计精度。
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