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公开(公告)号：CN119861727A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311240026.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种无人机集群领‑从式稀疏编队前向协同控制方法，无人机或巡飞类无人系统集群在执行目标持续探测、协同全向打击等任务时，各成员节点需跨航点散布在不同任务航线上，形成稀疏编队并开展前向协同。本方法通过获取各集群成员位置在期望航线上的等效映射，求解包含领‑从机间直线平飞段、转弯圆弧段的运行轨迹长度差，以此精确前向距离关系进行从机跟随的期望速度计算，完成领‑从机的跨航点前向位置协同。该方法在各集群成员节点中进行分布式运算，仅需要单领机信息作为协同参考，能够跨航点保持集群成员间的相对位置关系，具有广阔的协同性军事任务应用前景。
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公开(公告)号：CN119544026A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311734481.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统工作方法，所述工作方法首先是完成上电初始化，其次进入频点确认阶段由频点装定设备确定工作频点并发送给弹载遥测设备和遥测地面站，同时弹载遥测设备按照设计的数据采集时间，开始采集并存储弹上数据，最后弹载遥测设备按照设计的时间窗口并以确定的工作频点通过无线通信的方式向外发送弹上数据，遥测地面站按照相同的工作频点接收遥测数据并完成数据解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN119544025A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311733910.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统，导弹遥测系统包括弹载遥测设备、频点装定设备和遥测地面站；弹载遥测设备与导弹弹上模块相连，用于记录弹上模块的数据，并按照设计的工作流程和确定的工作频点将数据通过无线通信的方式向外发送；频点装定设备用于统一弹载遥测设备和遥测地面站之间的无线通信工作频点；遥测地面站用于接收弹上数据，并对接收的数据进行解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN112153392A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011003313.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于小波变换压缩感知的红外导引头图像传输方法，包括对红外导引头图像信号进行稀疏表示，得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量；得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量后，对红外导引头图像进行观测；对红外导引头图像进行重构。本发明在对红外导引头图像进行压缩和重构时，根据红外图像的频率特性进行信号的稀疏表示、利用高斯随机观测矩阵进行信号压缩，实现远远小于传统压缩手段的数据量，大大减小红外图像所需的存储空间、缩短传输时间，实现红外导引头图像数据量的大量压缩和精确重构，使得红外导引头图像数据能够在军用探测中实时、高效、安全传输，满足现代化武器系统快速响应、精确化打击的作战需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758999A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411809730.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于航路补偿消除前向偏差的编队控制方法，主要解决从机和领机间初始空间位置差异较大或从机调速能力不足时，无法快速形成一个稳定的编队的问题。本方法根据从机当前的速度计算最小转弯半径，通过该转弯半径结合前向偏差与原始航路进行航路规划，规划出的新航路能够有效消除从机与领机间的前向偏差，使得从机在沿着新航路完成绕飞后能够正好处于其编队构型中的期望空间位置上，达到了快速实现编队构型的要求。
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公开(公告)号：CN119002039A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102434.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电可变形反射镜面形闭环驱动与快速精确控制方法，基于最小二乘优化的压电可变形反射镜影响函数矩阵求解方法，使用超高斯函数表征压电可变形反射镜制动器的影响函数；选用(P‑I)算子模型描述压电陶瓷的迟滞特性，该算子模型表达式清晰、求解容易，可实现对误差影响直接求解，从而抑制压电控制制动的可变形镜控制过程中迟滞引入的误差，提高压电可变形反射镜镜面面形控制精度和调制性能。
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公开(公告)号：CN119148730A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140381.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法，在巡飞弹侦察到目标后，对目标进行测距、定位；此时若接收到对目标进行持续跟踪的指令，则根据实时定位结果计算弹目平面距离，实时计算控制指令来引导巡飞弹进入绕飞圈；通过弹目平面距离与预设的绕飞圈半径之间的关系，确定巡飞弹的导引方式采用圈外引导法、圈内引导法或者圆形绕飞法；巡飞弹在进入绕飞圈后将持续以目标为圆心进行圆形绕飞，实现对目标的持续跟踪。本基于目标的实时定位结果，采用不同方法计算控制指令，以达到引导巡飞弹飞行至期望的绕飞圈上并进行持续圆形绕飞的目的，实现了对目标进行持续、稳定跟踪的需求，在无人机蜂群作战系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117130390A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311296577.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种适用于集群系统的自适应油门下限调节方法，固定翼无人机集群在编队飞行时，以领机为基准进行从机的油门下限自适应调节，以解决从机减速能力不足的问题。由于不同无人机油门与速度匹配关系的一致性较差，可能导致其实际油门下限偏高，进而减速能力较差，难以实现编队快速收敛。本方法通过从机达到油门下限时其实际减速能力与理想减速能力之间的偏移量，估计出相应的油门偏移量，进而对从机的油门下限进行自适应调节。该方法可在保证编队飞行安全的基础上，对从机的油门下限进行适当地调整，避免因减速能力不足导致编队难以快速形成，这在各类集群系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118149657A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410584371.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种固定时间收敛的制导火箭弹角度约束制导律设计方法，首先基于一致精确鲁棒微分器算法设计了一种固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态；随后设计了固定时间收敛的积分滑模面，提出了固定时间制导律；相比于传统有限时间角度约束制导律，本发明方法不仅能够保证收敛时间上界不受初始状态影响，而且采用的部分状态反馈策略可以简化制导系统硬件组成，便于工程应用，有效解决前述角度约束制导律的两方面问题。最后，通过仿真验证了本方法所提出方法的有效性。
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