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公开(公告)号：CN112477971A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411514.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构，其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴，与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接，滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离，万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴，安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接，另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来，解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上，解决了安装普适性问题，并做到了无损安装，不破坏了车体的完整性和密封性。
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公开(公告)号：CN119758999A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411809730.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于航路补偿消除前向偏差的编队控制方法，主要解决从机和领机间初始空间位置差异较大或从机调速能力不足时，无法快速形成一个稳定的编队的问题。本方法根据从机当前的速度计算最小转弯半径，通过该转弯半径结合前向偏差与原始航路进行航路规划，规划出的新航路能够有效消除从机与领机间的前向偏差，使得从机在沿着新航路完成绕飞后能够正好处于其编队构型中的期望空间位置上，达到了快速实现编队构型的要求。
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公开(公告)号：CN112477593A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN111595201A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454613.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于军工防弹技术领域，具体涉及一种增强型复合结构防弹插板，包括：聚乙烯PE防弹基层及碳化硼防弹陶瓷模块；在所述聚乙烯PE防弹基层上紧密排列安装一定数量的所述防弹陶瓷模块。适本发明的突出优点是，结构新颖，解决了目前整块防弹陶瓷板被射击后大面积的破坏，使防弹性能大幅降低，无法抵御多次枪弹射击的问题。同时蜂巢状、鱼鳞状防弹陶瓷模块可安装，可拆卸，防弹夹板受损后可根据需要随时更换，延长了防弹夹板的使用寿命。本发明经多次步枪连射试验证明其具有较强的防弹性能，有很大的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN112477593B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN119148730A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140381.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法，在巡飞弹侦察到目标后，对目标进行测距、定位；此时若接收到对目标进行持续跟踪的指令，则根据实时定位结果计算弹目平面距离，实时计算控制指令来引导巡飞弹进入绕飞圈；通过弹目平面距离与预设的绕飞圈半径之间的关系，确定巡飞弹的导引方式采用圈外引导法、圈内引导法或者圆形绕飞法；巡飞弹在进入绕飞圈后将持续以目标为圆心进行圆形绕飞，实现对目标的持续跟踪。本基于目标的实时定位结果，采用不同方法计算控制指令，以达到引导巡飞弹飞行至期望的绕飞圈上并进行持续圆形绕飞的目的，实现了对目标进行持续、稳定跟踪的需求，在无人机蜂群作战系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117130390A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311296577.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种适用于集群系统的自适应油门下限调节方法，固定翼无人机集群在编队飞行时，以领机为基准进行从机的油门下限自适应调节，以解决从机减速能力不足的问题。由于不同无人机油门与速度匹配关系的一致性较差，可能导致其实际油门下限偏高，进而减速能力较差，难以实现编队快速收敛。本方法通过从机达到油门下限时其实际减速能力与理想减速能力之间的偏移量，估计出相应的油门偏移量，进而对从机的油门下限进行自适应调节。该方法可在保证编队飞行安全的基础上，对从机的油门下限进行适当地调整，避免因减速能力不足导致编队难以快速形成，这在各类集群系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112477592A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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