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公开(公告)号：CN119358201A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411249486.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F42B15/00 , F42B15/01 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种减小峰值热流的制导火箭内弹道配比参数设计方法，从总体设计角度对制导火箭发动机内弹道参数提出设计需求，引入内弹道曲线配比参数，通过对配比参数的寻优实现外弹道峰值热流的降低。配比参数采用双回路寻优框架进行迭代，其中外回路以降低峰值热流为目标，内回路采用弹道优化方法进行快速评估，实现制导火箭发动机内弹道最优配比参数的快速获取。本发明实现了制导火箭内、外弹道的一体化设计，增加了制导火箭的设计维度，为总体设计人员提供了新的方案优化途径，提高了总体方案与发动机方案的适配程度。
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公开(公告)号：CN118244804A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410268091.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法，首先采用变步长积分通过并行计算实现末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角的幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪，实现侧向机动突防并进行减速。本发明方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN118242939A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410599984.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 乔浩 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 庞川博 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 郭国强 , 李平 , 席晓文 , 梅春波 , 宋宇航 , 杜运理
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部分为锥段，后半部分为圆柱段；制导火箭的飞行程序采用全程大气层内跳跃滑翔、发动机不分离方案。本发明既有效提高了制导火箭射程，又最大程度简化了制导控制系统设计难度。
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公开(公告)号：CN116911207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310706727.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 庞川博 , 牛智奇 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 向玉伟 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李昊 , 李琪 , 苗劲松 , 裴培 , 魏其 , 胡文谦
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段，再根据需求，将初始圆锥段拆分为双锥组合，计算一锥和二锥锥角的比值并与预设值进行比较，进而调整一锥和二锥长度，达到预设值时锥段组合气动阻力与容积达到最优。
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公开(公告)号：CN117892559A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288697.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 乔浩 , 梅春波 , 张博远 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 李鹏 , 杜运理 , 常恒通 , 伏开心 , 张浩博
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种超远程制导火箭总体协调多学科分级优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程；然后将各项总体指标按照设计的逻辑顺序和重要程度进行协调分级；再针对第一层级指标，建立无约束优化模型；接下来建立改进的智能单粒子优化算法，对第一层级指标进行优化；之后针对第二层级指标建立约束优化模型，采用惩罚函数法转化为无约束优化问题；最后采用改进的智能单粒子优化算法，对第二层级指标进行循环优化。本方法可使超远程制导火箭的多学科优化结果快速收敛，且实现总体指标最优和指标之间协调匹配，计算量小、简单有效、易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116383974B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310658727.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 牛智奇 , 刘钧圣 , 庞川博 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 向玉伟 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李昊 , 裴培 , 胡文谦
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑气动加热效应的飞行器轴向力修正方法，解决了变壁温条件下实际阻力相对于绝热条件下阻力预测偏差大，耗时长的问题；所采用的方案为首先建立飞行器三位简化集合数学模型，利用CFD手段对模型进行定常流场求解，求解得到导弹气动力数据后，使用该气动数据进行理论弹道仿真，以弹道仿真结果为输入，开展气动热环境与热响应预测，得到导弹表面温度随时间变化的曲线，得到模型壁面温度的最大值与最小值，以此为基础进行迭代修正。通过有限的迭代即可考虑气动加热引起的飞行器表面温度改变对气动轴向力的影响，修正过程耗时短，修正后预测精度提高，飞行器气动性能评估更加准确。
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公开(公告)号：CN118376135A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410567710.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 庞川博 , 苗劲松 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 韩琰 , 邓海鹏 , 翟英存 , 张永励 , 马兴普 , 李瑶 , 杜运理 , 付开心
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种大容积率高升阻比超远程制导火箭，采用整体式轴对称布局，沿轴向依次包括头舱、战斗部舱、仪器舱、发动机舱和控制舱，所述的头舱外形采用3/4幂次体曲线，所述的战斗部舱和仪器舱外形均采用圆锥曲线，头舱和战斗部舱之间满足切线平滑过渡要求；所述的发动机舱为圆柱体；所述的控制舱采用次口径设计。本发明能够在现有发射平台约束下大幅增加制导火箭容积率，能够通过外形精细化设计提升制导火箭升阻比特性，能够减少结构复杂度和尺寸规模减少结构呆重，具备容积率大、升阻比高、结构简单、装配工艺性好、成本低等优点，满足对远程点面目标的规模化火力投送打击。
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公开(公告)号：CN116566358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN117932793B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329573.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合优化数学模型，通过粒子群算法对模型进行求解，从而实现制导火箭弹发动机的内弹道设计参数与飞行外弹道设计参数的耦合设计。本发明方法简单有效，架构通用，易于工程实践。
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公开(公告)号：CN118031732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410268088.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用在线预测校正附加诱导阻力的能量管理方法，首先采用多阶段变步长积分并行计算实现末速在线预测；其次利用预测末速和期望末速的差值计算附加诱导阻力；最后通过现有制导律确定附加制导指令，实现减速。该方法通用性强，作用时间长，计算精度高，工程实践能力强。
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