公开(公告)号：CN117740419A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311704322.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵强 ,  李忠涛 ,  贺巧玲 ,  龚荣文 ,  代永波

IPC: G01M99/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明属于电动舵机检测领域，涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳，输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴，惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构，惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端，角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器，高精度力矩传感器连接扭杆弹簧，扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹，可以针对不同类型的舵机进行负载测试，实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置，并可同时实现不同扭矩负载的快速配置及锁紧功能，实现旋转角度的实时测量及输出的力矩的测量。

公开(公告)号：CN117008006A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310790891.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 宋瑞 ,  王琳琳 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的无刷电动舵机故障检测系统及方法，在无需附加硬件检测电路、电流传感器的情况下，以舵机控制算法中的反馈信号(ADC模块采集的电压信息)和霍尔信号(霍尔传感器状态)为输入进行故障判断和处置，具有成本低，可移植性强的特点。相对于传统高性能处理器，FPGA具有高速、并行工作的特点，可同时检测并处置无刷电动舵机霍尔传感器开路或短路故障、角位移传感器开路故障。本发明提出的基于FPGA的无刷电动舵机故障检测技术，在舵机工作过程中，可以精准的定位角位移传感器开路故障并处置，同时将故障类型上报。

公开(公告)号：CN115866934A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310033631.2

申请日：2023-01-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 贺梦颖 ,  尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: H05K3/46

Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，具体涉及一种通用化伺服控制模块和制备方法。包括集成有DSP和FLASH的第一子板，集成有FPGA和两块ADC的第二子板，附有引脚的第三子板，三块子板堆叠，外层覆盖有灌封胶和复合镀层，复合镀层上有激光刻线；通用化伺服控制模块实现了产品的高度集成化、小型化，解决产品反复定制周期时间长、研制成本高、可靠性低、通用性差的问题，基于原有芯片的功能，通用化伺服控制模块兼容各种通讯接口，可以满足不同产品的使用需求。

公开(公告)号：CN118012011A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410159342.1

申请日：2024-02-04

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王轶 ,  贺巧玲 ,  李凯胜 ,  杜晓溪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于电动伺服系统领域，公开了一种电动伺服系统可定义式高实时性自动化测试系统及方法，包括服务端和访问控制端；服务端的模块有流程控制与调度、测试业务、可定义式服务、实时性保障机制以及实时数据处理；访问控制端的模块有UI界面、控制器以及交互业务。解决电动伺服系统现存的测试设备不通用，测试效率低以及实时性低等问题，通过自动化测试方案，提高操作友好型，极大地提升测试效率，通过可定义式服务模块确保了更好的协议可扩展性，使算法模块支持可定义化，使测试内容具备可定制性，提升自动化测试的通用适配性和广泛性，通过高实时性技术设计提高了测试系统的响应速度、数据处理能力和自动化测试的精度，保障测试数据的精确性。