公开(公告)号：CN117301090A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311445562.2

申请日：2023-11-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  陈池 ,  贺磊磊 ,  江晗慧 ,  党浩杰 ,  李瑞

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与双层循环溢流的猕猴桃浸果机器人，属于果实浸药机械装置技术领域；以视觉感知系统(6)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃幼果识别定位依据，控制箱(3)对移动底盘(8)进行运动控制，以及通过控制浸果机械臂(2)移动，将猕猴桃幼果浸没在双层循环溢流式浸果器(1)中，并结合电动输液箱(4)、液路电磁阀(104)、进液软管(105)以及出液软管(106)完成双层循环溢流式浸果动作，在满足对猕猴桃幼果均匀浸果的同时，对药液利用率高，避免滥用CPPU，具有结构新颖、使用价值高的特点。

公开(公告)号：CN214150428U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022978956.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李志星 ,  张昌镐 ,  江晗慧 ,  王瑞浩

IPC: G01N21/35 ,  G01N21/01 ,  B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  F16H59/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有打标功能的农产品品质检测装置，涉及品质检测领域。一种具有打标功能的农产品品质检测装置，包括安装底板，安装底板上壁面固定连接有支撑柱，且支撑柱另一端安装有检测平台，检测平台上壁面安装有检测机底面固定安装有检测装置，且检测机左侧安装有电源座，电源座后侧安装有侧装板，且侧装板右侧安装有后挡板，后挡板右侧安装有立板，且立板前端端面安装有调速杆，调速杆右后侧安装有测振仪，调速杆左侧转动安装有传动齿轮，后挡板后侧固定安装有三角板。本实用新型解决了传统的检测装置无法同时进行检测和打标处理，且无法有效调节设备工作速度的问题。

公开(公告)号：CN212661023U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021360311.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  郑洁 ,  姜裕阳 ,  刘杰 ,  闫云才 ,  江智妍

IPC: A23N7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种水果定心机，包括移动插爪机构以及预摆正辊子机构，移动插爪机构中带有红外感应器的插爪通过支座固定在直线电机滑块上，该导轨在直线电机底板上配合传动，直线电机底板固定在升降电机轴上，升降电机轴在升降电机上配合传动，升降电机固定在机架上。预摆正辊子机构中的电机通过电机支撑板固定在机架上，其上套有的齿轮通过轮系传递动力，辊子转轴和齿轮转轴通过滚动轴承置于机架上，辊子转轴上套有轴承与辊子支座配合固定在机架上，辊子与辊子转轴之间过盈配合。本实用新型可对猕猴桃进行定心，从而大大减少在接下来的旋转削皮过程中因偏心造成的果肉损失。

公开(公告)号：CN214350278U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023043857.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王瑞浩 ,  张昌镐 ,  江晗慧 ,  卜尉航 ,  熊秀芳 ,  李星恕

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种鸡蛋的激光打标机，属于鸡蛋打标装置技术领域。一种鸡蛋的激光打标机，包括底座，所述底座的上端设有连接柱，所述连接柱上端安装有打标机，所述连接柱的前侧设有输送台。本实用新型，将鸡蛋摆放在推板之间，通过第一电机带动输送台内靠近控制箱的摆锤转动，同时第一链条齿轮通过一号链条带动远离控制箱的摆锤转动，此时固定杆的下端会以转轴为圆心做圆周运动，固定杆做圆周运动时会带动传送板转动，传送板会带动推板以固定杆下端为定点做椭圆运动，推板运动时会推动鸡蛋向打标机的下方移动，当鸡蛋移动到打标机的下方时，打标机启动开始工作，为鸡蛋打标，通过此方式可增加鸡蛋打标的速率。

公开(公告)号：CN213157939U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021286206.2

申请日：2020-07-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  张昌镐 ,  姜裕阳 ,  姜文静 ,  梁安泽 ,  高群书 ,  郭展鹏 ,  郭展宏

IPC: A61K36/69

Abstract: 本实用新型提供了一种自动化程度高的远志抽芯机，包括滚碾机构，推拉机构以及抽芯机构；推拉机构置于滚碾机构左侧，抽芯机构置于滚碾机构右侧。滚碾机构的工作台上侧设置有碾子，碾子与丝杠形成滚珠丝杠副。工作台内部有方形升降台，导轨分布于其方形四角。工作台下侧固定有升降电机。推拉机构的菱形机构一端与步进电机相连，另一端与推杆连接，菱形机构与下侧丝杠套筒铰接，丝杠套筒放置于丝杠上。抽芯机构设有密集小孔一侧的工作台固定有滚子架，滚子架上设置有滚子组。上述丝杠及滚子组均由步进电机提供动力。本实用新型可自动进行远志的碾压、去芯，在降低人力成本的同时，提高了加工生产效率与产品品质。

公开(公告)号：CN214128023U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022941923.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  闫云才 ,  郑洁 ,  牛子杰 ,  姜裕阳 ,  刘杰 ,  卢毓龙

IPC: A47J17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种仿形削皮机，其特征在于，包括旋转移动机构和仿形刀具机构，所述仿形刀具机构设置在所述旋转移动机构的水果插爪一侧；所述仿形刀具机构的刀具可水平转动的设置在固定架上，且所述刀具的左右两端分别通过相应的弹簧与所述固定架连接。所述旋转移动机构包括步进电机、直线电机底板、直线电机导轨和水果插爪，所述步进电机设置在所述直线电机导轨上，所述直线电机导轨与所述直线电机底板组成滑动副；所述水果插爪与所述步进电机的输出端连接。本实用新型中的刀具可绕旋转轴旋转，并采用弹簧提供压紧力和恢复力，最大程度的达到了仿形的目的，解决了削皮加工中存在的削皮过厚或不净的问题，提高了削皮加工的产品品质。