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公开(公告)号：CN109533074A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811352516.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足机器人及其直行步态的实施方法，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本发明稳定性高，可以严格沿着直线行进。
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公开(公告)号：CN109497815A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811531612.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。
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公开(公告)号：CN109334947A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811314929.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氦气球无人机及其工作方法，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的后侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本发明结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。
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公开(公告)号：CN210328575U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920506809.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的四臂机器人，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本实用新型通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210043069U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920589104.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰杀虫灭菌装置，主要由牵引机、高压燃气输送装置、火焰喷射装置、旋耕刀装置组成。其特征在于：高压燃气罐通过电磁燃气阀控制燃气输送管向火焰喷射装置输送燃料，牵引机通过侧边传动方式带动旋耕刀抛切土壤，档位手柄可调节火焰喷头工作方式，改变喷火密度，电子打火开关控制火焰喷射装置和电磁燃气阀的开启与关闭，平土拖板用来平整已旋耕过的土壤，并使残余热量被平整后的表层土壤覆盖，达到二次加热效果，且防止火焰热量灼伤使用者。本实用新型通过旋耕刀装置翻起并粉碎土壤，通过火焰喷射装置对土壤进行高温加热，从而实现了火焰对土壤的物理杀虫灭菌功能，具有绿色环保、操控性强、效率高、成本低、见效快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209023092U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821820505.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球、氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本实用新型结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209899064U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822099459.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209299746U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822263707.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本实用新型的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210580654U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920541968.3
申请日：2019-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式火焰除草装置，包括机架、高压燃气供给系统、均布式喷火系统、并联式点火系统，其特征在于：高压燃气罐置于机架前端，高压燃气经过进、出气管输送至喷火系统，进气调节阀控制高压燃气供给。均布式喷火系统由总喷气管、火焰喷嘴、火焰盖罩组成，可实现高效的密集式喷火除草。并联式点火系统由电磁火花塞开关、电磁火花塞电源线、电磁火花塞组成，可实现杂草的定点去除、集中去除、组合去除。本实用新型的优点是：密集式喷火装置可使喷火除草效率提高，覆盖范围变大；并联式点火装置可使喷火方式灵活，节省能源，增强可控性；手推式结构可人为控制除草高度与燃烧时间，结构简单。
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公开(公告)号：CN209096866U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821872365.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本实用新型稳定性高，可以严格沿着直线行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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