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公开(公告)号：CN114467466A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210346652.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种变螺距式马铃薯田间分级装置，包括机架、支撑轮、行走轮、轴承、压实辊、小薯收集箱、中薯收集箱、大薯收集箱、变螺距式分级滚筒、传动链条、齿轮、变速箱。变速箱、支撑轮、轴承、小薯收集箱、中薯收集箱、大薯收集箱均安装在机架上，行走轮与压实辊安装在机架底部，变螺距式分级滚筒以前高后低固定在机架前、后端支撑轮上，其下方承接有小薯收集箱、中薯收集箱，后方承接有大薯收集箱，传动链条安装在变螺距式分级滚筒前端，与变速箱输出轴上齿轮相啮合，带动变螺距式分级滚筒转动。变螺距式马铃薯田间分级装置可实现将马铃薯按照大小分为三级，该装置作业平稳，节省人力，适用于田间马铃薯的分级作业。
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公开(公告)号：CN112293119A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN108279688A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810272643.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。所述驱动轮有四个，分别是左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。所述测速传感器是编码器，所述编码器与所述驱动轮一一对应。本发明采用激光雷达、编码器、陀螺仪、地磁传感器，设计了多传感器信息融合的导航定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小。
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公开(公告)号：CN115643949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211415839.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，包括机架、行走模块、检测模块、扦插装置、覆膜覆土装置以及气源动力模块，机架底部两侧安装有行走模块，所述扦插装置由进杆装置、弯折装置和下压装置组成，所述进杆装置包括拨杆轴、杆箱和电动推杆等，电动推杆一端与拨槽连接，拨槽极限位置处装有进杆位置光电传感器，所述弯折装置包括旋转支架、固定柱、夹持块和舵机，弯杆架最低位置处装有弯折位置光电传感器用于采集弯杆架位置信息，所述机架后方连接覆膜覆土装置用于压盖膜布和覆土固定。本发明适用于田间小拱棚的搭建作业，实现拱棚支柱的送杆和弯折，完成膜布覆盖和固定等作业环节，具有自主行走、自动进杆、等距扦插、作业高效等优点。
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公开(公告)号：CN109497815A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811531612.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种立体化智能厨房，其特征在于，包括机架和控制装置，所述机架的上部左端设置有食材自动清洗装置，所述食材自动清洗装置的右侧设置有自动切削装置，所述自动切削装置右侧设置有自动炒菜装置，所述自动炒菜装置的上方设置有自动加调料装置，所述自动炒菜装置的下方右侧设置有自动出菜装置，所述自动炒菜装置的下方前侧设置有锅盘自动洗涤装置。所述控制装置包括设置在所述机架下部机座内的抽拉式控制面板和设置在所述机架内的控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别连接控制所述食材自动清洗装置、所述自动切削装置、所述自动炒菜装置、所述自动加调料装置、所述自动出菜装置和所述锅盘自动洗涤装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909864A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164336.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在所述底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本发明能自动适应地形，转向灵活、运行平稳，负载能力强，成本低。
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公开(公告)号：CN109258604B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811288147.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，其特征在于，包括靶板、集水器和底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述底座支架上，所述底座支架高度可调，所述靶板上的树或农作物模型可更换。所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通；所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆、支架套杆、底座紧固套、底座和配重块。本发明结构简单、环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，能模拟不同种类、不同高度的树和农作物。
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公开(公告)号：CN115999915A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111237038.7
申请日：2021-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种螺旋式马铃薯分级装置，包括机架、收集箱Ⅰ、柔性垫板、可锁紧万向轮、收集箱Ⅱ、收集箱Ⅲ、电机、右轴承座、带轮装置、传动轴、螺旋滚筒、挡薯套、导薯管、支撑架、种箱、左轴承座，所述收集箱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ从左至右依次安装于机架底板上，其内部装有柔性垫板；所述可锁紧万向轮连接于机架底部；所述电机安装于机架右上方；所述带轮装置安装于电机右侧；所述传动轴通过左、右轴承座安装于机架上方；所述螺旋滚筒固连于传动轴上；所述挡薯套与螺旋滚筒左侧相固连；所述种箱通过支撑架安装于机架左上方，其下部装有导薯管。本发明提出一种螺旋式马铃薯分级装置，其优势为：结构简单，分级效率高，所需动力小。
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公开(公告)号：CN109129573A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811288149.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本发明模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。
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公开(公告)号：CN108839008A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811089364.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接，所述输入圆盘带动所述输出圆筒转动。所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本发明结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。
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