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公开(公告)号：CN109334947A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811314929.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氦气球无人机及其工作方法，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的后侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本发明结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。
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公开(公告)号：CN109533074A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811352516.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足机器人及其直行步态的实施方法，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本发明稳定性高，可以严格沿着直线行进。
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公开(公告)号：CN209299746U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822263707.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本实用新型的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210580654U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920541968.3
申请日：2019-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式火焰除草装置，包括机架、高压燃气供给系统、均布式喷火系统、并联式点火系统，其特征在于：高压燃气罐置于机架前端，高压燃气经过进、出气管输送至喷火系统，进气调节阀控制高压燃气供给。均布式喷火系统由总喷气管、火焰喷嘴、火焰盖罩组成，可实现高效的密集式喷火除草。并联式点火系统由电磁火花塞开关、电磁火花塞电源线、电磁火花塞组成，可实现杂草的定点去除、集中去除、组合去除。本实用新型的优点是：密集式喷火装置可使喷火除草效率提高，覆盖范围变大；并联式点火装置可使喷火方式灵活，节省能源，增强可控性；手推式结构可人为控制除草高度与燃烧时间，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209760908U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920060351.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E04H6/04
Abstract: 本实用新型涉及基础设施建设技术领域，且公开了一种新型可收放草坪停车平台，包括平台旋转系统和平台展开系统，所述平台旋转系统包括第一电机，第一轮轴，定向定滑轮，牵拉线，立柱，承力铰链。该新型可收放草坪停车平台，通过设置有第一电机，第一电机通过定向定滑轮和牵拉线使第一块承重板、第二块承重板以及第三块承重板转动到水平面，通过设置有第二电机，第二电机通过传导定滑轮和钢索使第一块承重板、第二块承重板以及第三块承重板移动展开，从而获得车位停放空间，有效的利用了居民区草坪在夜间观赏性不大时，将停车平台下放并展开，拓展居民区停车位，结构简单，方便可靠，具有较强的推广实用价值。
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公开(公告)号：CN209096866U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821872365.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本实用新型稳定性高，可以严格沿着直线行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209003930U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820214286.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210043069U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920589104.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰杀虫灭菌装置，主要由牵引机、高压燃气输送装置、火焰喷射装置、旋耕刀装置组成。其特征在于：高压燃气罐通过电磁燃气阀控制燃气输送管向火焰喷射装置输送燃料，牵引机通过侧边传动方式带动旋耕刀抛切土壤，档位手柄可调节火焰喷头工作方式，改变喷火密度，电子打火开关控制火焰喷射装置和电磁燃气阀的开启与关闭，平土拖板用来平整已旋耕过的土壤，并使残余热量被平整后的表层土壤覆盖，达到二次加热效果，且防止火焰热量灼伤使用者。本实用新型通过旋耕刀装置翻起并粉碎土壤，通过火焰喷射装置对土壤进行高温加热，从而实现了火焰对土壤的物理杀虫灭菌功能，具有绿色环保、操控性强、效率高、成本低、见效快等优点。
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公开(公告)号：CN209023092U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821820505.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球、氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本实用新型结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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