公开(公告)号：CN117243205A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210652173.6

申请日：2022-06-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 席新明 ,  韩皓名 ,  韩腾飞

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达信息处理的智能喷施方法与猕猴桃药肥喷施机构，属于猕猴桃喷药技术领域；本发明能正确的分辨猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架，并根据猕猴桃冠层树叶密度进行分区智能喷雾，即：所述激光雷达信息处理系统实时剔除猕猴桃冠层的树枝与T型架点云信息并对不同密度的树叶区域得出相应的喷施处方图，所述猕猴桃药肥喷施机构在所述隔膜泵的作用下调节所述喷头处电磁阀的开闭，从而实现人工无干扰条件下的智能精准喷药；因此，本发明所述的猕猴桃智能喷施机构不仅降低了工作人员的劳动强度、改善了工作环境，并且在降低喷施成本的基础上实现精准喷施，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业喷药智能化、现代化、加快农业精准化起到重要意义。

公开(公告)号：CN209299746U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201822263707.8

申请日：2018-12-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘富成 ,  田壮 ,  牛子杰 ,  甘兴鸿 ,  韩皓名

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本实用新型的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利