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公开(公告)号：CN118687262A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410864028.3
申请日：2024-06-30
Applicant: 海南大学
IPC: F24H9/20 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04029 , H01M8/04992
Abstract: 本发明涉及一种基于燃料电池热电联供系统的设施农业恒温控制方法，方法采用设施农业恒温控制程序包含供热需求和热能管理等模块，所述燃料电池系统控制程序包括功率跟踪、湿度控制、供气控制、温度控制等模块。与现有技术相比，本发明具有燃料电池系统环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN118331297B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410343637.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法。所述方法包括：针对所述跟随者，定义路径误差，采用隧道预设性能策略对所述路径误差进行变换处理，构造出基于隧道预设性能的运动学控制律；确定所述虚拟领导者的路径参数变量，构造出路径更新律；针对所述跟随者，采用分布式学习策略构建基于DNP的自适应控制律；将所述运动学控制律、所述路径更新律、所述基于DNP的自适应控制律作为控制信号；根据分布式路径控制器，进行无人机集群路径跟踪控制。通过引入隧道预设性能策略构建出运动学控制律，采用分布式学习策略构建基于DNP的自适应控制律，使得分布式路径控制器在分布式学习策略下，泛化能力得到增强。
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公开(公告)号：CN118944506A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995959.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、基于上述设置输出六路PWM信号控制电机对应的变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点。
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公开(公告)号：CN118644663A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410806688.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于全局局部融合注意力的红外海面目标检测方法，包括以下步骤：获取红外海面图像进行预处理；将预处理后的红外海面图像输入基于全局局部融合注意力的主干网络中进行特征提取，获得多尺度的特征信息；将所述多尺度的特征信息输入自适应多尺度特征融合编码器中进行尺度内交互和自适应跨尺度融合，获得多尺度的融合特征信息；采用查询选择从多尺度的融合特征信息中选择融合特征信息作为初始对象查询，并采用解码器将所述初始对象查询转化为目标检测结果。与现有技术相比，本发明具有提升红外海面目标检测的准确性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN118189963A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306014.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点线特征的无人船双目视觉同步定位与建图方法，包括如下步骤：获取无人船双目摄像头采集的图像，通过特征提取得到点特征和线特征；基于所述点特征和线特征，通过与历史图像帧进行匹配，获取当前图像帧的位姿估计，实现无人船的定位；判断是否插入新的关键帧，若插入新的关键帧，基于关键帧对构建的局部地图进行束调整；通过计算关键帧间的相似性对轨迹中的环路闭合进行估计，并对轨迹进行校正；完成地图的构建。与现有技术相比，本发明具有适应性强、鲁棒性、实时性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118155098A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410305631.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种多无人机视域下目标跟踪方法、装置、设备及介质，在目标跟踪过程中，该方法重复的执行以下步骤：获取多无人机拍摄的图像并进行实时更新；将时序图像序列按照顺序输入Transformer网络进行特征提取，其中，第一帧图像作为初始化的目标模板，后续帧图像作为待搜索区域图像；将目标模板的特征图分别输入两路不同的卷积层，得到分类支路和回归支路，同时，将待搜索区域的特征图输入一个卷积层，得到卷积结果；分别用分类支路和回归支路作为卷积核对卷积结果进行卷积，得到分类结果和回归结果，回归结果作为目标框的检测结果，实现目标跟踪；基于目标框的检测结果与当前目标模板的相似度进行目标模板更新。与现有技术相比，本发明可以在较大范围内对运动目标进行持续准确的跟踪。
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公开(公告)号：CN114967563A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210652095.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统，该系统包括运动‑动力联合控制模块、速度‑模型联合估计模块、通信网络以及被控无人船集群，所述的通信网络用以接收被控无人船集群的位置与速度信号，所述的运动‑动力联合控制模块的输入端分别连接通信网络的输出端、速度‑模型联合估计模块的输出端以及被控无人船的输出端，所述的速度‑模型联合估计模块的输入端连接运动‑动力联合控制模块的输出端以及被控无人船的输出端，用以实现被控无人船集群的协同运动。与现有技术相比，本发明具有提高协同控制器的经济性与可靠性、提高无人船集群的灵活性和可操作性以及降低算法的运算负担等优点。
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公开(公告)号：CN118842309A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410864027.9
申请日：2024-06-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直流‑直流降压变换器的深度强化学习控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建系统的状态空间模型；S2、构建线性扩张状态估计器，得到更新后的控制律；S3、构建直流‑直流降压变换器系统；S4、计算修正占空比，修正占空比输入PWM驱动模块，PWM驱动模块向直流‑直流降压变换器系统的直流‑直流降压变换器中的三极管输出控制信号，重复S4。与现有技术相比，本发明具有抑制实际系统与强化学习仿真训练模型的偏差，提高控制系统的鲁棒性能和自适应性能等优点。
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公开(公告)号：CN118761316A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410859483.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法，包括以下步骤：实时获取多无人艇围捕海上逃逸目标的相关参数，建立无人艇的运动学模型和动力学模型，并确定围捕成功的判定条件和约束条件；将所述无人艇的运动学模型、动力学模型以及围捕成功的判定条件和约束条件进行建模并确定马尔可夫决策过程的五元组(S,A,R,P,γ)；建立基于注意力机制的近端策略优化算法框架，输出每个无人艇的围捕动作，完成多无人艇围捕过程，其中所述基于注意力机制的近端策略优化算法框架包括注意力评价网络和策略网络，采用集中式训练、分布式执行方法对注意力评价网络和策略网络的参数进行更新。与现有技术相比，本发明具有提高无人艇的协作围捕能力等优点。
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公开(公告)号：CN114967563B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210652095.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种无人船集群的无速度传感器分布式协同控制系统，该系统包括运动‑动力联合控制模块、速度‑模型联合估计模块、通信网络以及被控无人船集群，所述的通信网络用以接收被控无人船集群的位置与速度信号，所述的运动‑动力联合控制模块的输入端分别连接通信网络的输出端、速度‑模型联合估计模块的输出端以及被控无人船的输出端，所述的速度‑模型联合估计模块的输入端连接运动‑动力联合控制模块的输出端以及被控无人船的输出端，用以实现被控无人船集群的协同运动。与现有技术相比，本发明具有提高协同控制器的经济性与可靠性、提高无人船集群的灵活性和可操作性以及降低算法的运算负担等优点。
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