公开(公告)号：CN118842309A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410864027.9

申请日：2024-06-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  董鑫 ,  胡智焕 ,  陈宏田 ,  刘若楠 ,  谢涛 ,  张义博 ,  杨子恒 ,  王鹏 ,  宁超 ,  高明裕 ,  沈国桥

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/08 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种用于直流‑直流降压变换器的深度强化学习控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建系统的状态空间模型；S2、构建线性扩张状态估计器，得到更新后的控制律；S3、构建直流‑直流降压变换器系统；S4、计算修正占空比，修正占空比输入PWM驱动模块，PWM驱动模块向直流‑直流降压变换器系统的直流‑直流降压变换器中的三极管输出控制信号，重复S4。与现有技术相比，本发明具有抑制实际系统与强化学习仿真训练模型的偏差，提高控制系统的鲁棒性能和自适应性能等优点。

公开(公告)号：CN118944506A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410995959.7

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  董鑫 ,  陈宏田 ,  谢涛 ,  张义博 ,  胡智焕 ,  郭东生 ,  熊鹏文 ,  陈超洋 ,  刘若楠 ,  沈国桥

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、基于上述设置输出六路PWM信号控制电机对应的变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点。

公开(公告)号：CN117673408A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311751740.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  焦杰然 ,  陈凤祥 ,  薛珊 ,  胡智焕 ,  高明裕 ,  李元松 ,  叶国云 ,  胡哲 ,  侯中军 ,  王朝云 ,  沈国桥

IPC: H01M8/04492 ,  H01M8/04828 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/0438

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池阴极相对湿度控制方法及燃料电池控制器，该方法包括：基于环节Γ坐标变换后的实际出口相对湿度和环节Γ坐标变换后的期望出口相对湿度 通过外环抗饱和内模定量过程控制结构计算得出期望入口相对湿度 根据环节Ψ坐标变换后的期望入口相对湿度 和环节Ψ坐标变换后的实际入口相对湿度 通过内环抗饱和内模定量过程控制结构计算得出流量分配系数χhum；将流量分配系数χhum输入至非线性环节Φ，计算得到减湿阀开度；其中，环节Γ和环节Ψ均嵌入了环境压力、环境温度和相对湿度参数。与现有技术相比，本发明环境适应能力强，可减少系统迟滞性和非线性对控制系统动态跟踪性能的影响，从而提高燃料电池的效率和耐久性。