公开(公告)号：CN118944506A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410995959.7

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  董鑫 ,  陈宏田 ,  谢涛 ,  张义博 ,  胡智焕 ,  郭东生 ,  熊鹏文 ,  陈超洋 ,  刘若楠 ,  沈国桥

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、基于上述设置输出六路PWM信号控制电机对应的变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点。