公开(公告)号：CN118842309A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410864027.9

申请日：2024-06-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  董鑫 ,  胡智焕 ,  陈宏田 ,  刘若楠 ,  谢涛 ,  张义博 ,  杨子恒 ,  王鹏 ,  宁超 ,  高明裕 ,  沈国桥

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/08 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种用于直流‑直流降压变换器的深度强化学习控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建系统的状态空间模型；S2、构建线性扩张状态估计器，得到更新后的控制律；S3、构建直流‑直流降压变换器系统；S4、计算修正占空比，修正占空比输入PWM驱动模块，PWM驱动模块向直流‑直流降压变换器系统的直流‑直流降压变换器中的三极管输出控制信号，重复S4。与现有技术相比，本发明具有抑制实际系统与强化学习仿真训练模型的偏差，提高控制系统的鲁棒性能和自适应性能等优点。

公开(公告)号：CN117036990A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310789016.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈丽 ,  张卫东 ,  陈树康 ,  郭东生 ,  谢威 ,  陈宏田 ,  吴迪 ,  史开松 ,  于睿华 ,  仓乃梦

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种无人机视角物体检测方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取由无人机拍摄的图像，制作航拍目标数据集；将数据集放入预处理容器进行预处理操作，实现数据增强；使用改进CSPDarknet53为骨干网络对数据集进行特征提取，骨干网络的最后一层为Soft‑SPPF结构；根据骨干网络的特征提取结果，利用引入PVTM模块的路径聚合网络PANet，对多层次特征信息进行融合，其中，PVTM模块包括依次连接的层归一化结构、空间缩减注意力操作SRA模块和MLP结构；根据融合信息对多尺度的物体进行检测，得到航拍目标的检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测精度高等优点。

公开(公告)号：CN117495892A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311460231.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 王霜 ,  胡智焕 ,  张卫东 ,  董宏丽 ,  禹鑫燚 ,  吴迪 ,  陈宏田 ,  胡小波 ,  郭东生 ,  何星

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及一种端到端的基于transformer的弱监督语义分割方法，将图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中，生成分割结果图；该语义分割网络包括：特征编码模块：将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图，包括MixTransformer主干编码网络，类激活图CAM生成子模块，PAR后处理子模块，伪掩膜生成子模块，以及语义亲和信息提取子模块；注意力信息提取模块：将transformer编码器中的自注意力模块输出的注意力图经过FFN网络后生成交叉注意力图和patch注意力图。本发明能够提高分割网络全局特征的提取能力，增加语义分割精度，同时端到端的网络能够减少多阶段训练的复杂性。

公开(公告)号：CN118944506A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410995959.7

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  董鑫 ,  陈宏田 ,  谢涛 ,  张义博 ,  胡智焕 ,  郭东生 ,  熊鹏文 ,  陈超洋 ,  刘若楠 ,  沈国桥

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、基于上述设置输出六路PWM信号控制电机对应的变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点。

公开(公告)号：CN117195823A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310998399.6

申请日：2023-08-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  尚艺琳 ,  谢威 ,  吴迪 ,  张文波 ,  陈宏田 ,  贾泽华 ,  曹刚 ,  张俊峰 ,  毋媛媛

IPC: G06F30/398 ,  G06N7/08 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应量化控制的分数阶混沌电路抗扰同步方法，包括如下步骤：S1，针对目标分数阶混沌电路系统，构建驱动电路和响应电路的数学模型，所述驱动电路的数学模型包括未知参数和外源扰动；S2，基于所述驱动电路和响应电路的数学模型，构建分数阶非线性误差系统；S3，基于所述分数阶非线性误差系统，以估计驱动电路中的未知参数，同时消除其中的外源扰动从而实现同步为目的，设计自适应对数量化控制器；S4，将所述自适应对数量化控制器部署到所述响应电路中，实现所述驱动电路和响应电路的抗干扰混沌同步。与现有技术相比，本发明实现了在驱动电路中存在不确定参数和外源干扰的情况下，驱动‑响应电路的抗干扰混沌同步。