一种斜齿肋歧管微通道换热器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116499289A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310519813.0

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种斜齿肋歧管微通道换热器,该换热器主要包括以下部分,由盖板、歧管分流板和流道底板组成。整个换热器由金属制成,金属本身具有高导热性,有效提高散热速率;盖板表面含进出水口与歧管分流板相连,歧管分流板入口流道处有多个阵列孔,兼具射流作用,进一步增强换热的同时提升热源温度均匀性;流道底板具有斜齿肋通道,相比于传统直通道,斜齿肋有助于抑制射流入口周围的回流,并在通道壁面附近产生涡流,促进流体混合和增加换热面积,进一步强化换热。本发明具有尺寸小,换热性强的特点,在强化传热和降低压降的同时,有效提升热源温度的均匀性,提高散热性能,可解决高热流密度芯片、发热电子器件等的散热问题,提高其稳定性、可靠性和使用寿命。

    一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN115860366B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211459185.3

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本申请实施例提供了一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质。该方法包括:对社区服务需求信息进行任务量分析生成任务要素列表,并进行任务信息数据分析,分配对应类别的机器人生成机器人社区任务组织树,再统计获得任务密度数据集并生成社区机器人任务数据画像,再提取机器人项目服务数据进行处理获得机器人任务响应数据,后根据生成的时间段内机器人任务数据指令条生成任务调配列表对机器人进行任务调配;从而基于大数据和智慧机器人技术对社区服务进行信息采集和数据处理以优化类型机器人的分配,实现根据社区服务需求信息与机器人资源进行功用匹配,使社区机器人资源实现最优分配,提高对社区机器人管理应用的智能化和精准度。

    一种太赫兹波收发双臂联动控制系统

    公开(公告)号:CN117724385A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410001330.6

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明的一种太赫兹波收发双臂联动控制系统,包括:太赫兹波发射臂、太赫兹波接收臂、电压电源模块、单片机主控模块、步进电机驱动模块、步进电机执行模块、线磁编码器反馈模块以及末端光栅检测模块。本发明的调控过程不同于传统的使用机械调控太赫兹波收发双臂,而是采用电控制的方法,使用两个步进电机分别控制发射臂和接收臂,采用两个闭环反馈控制实现发射臂与接收臂运动过程的平稳控制、精度控制与误差调节;两个闭环反馈控制分别为转动过程中的角度精度和误差检测反馈、到达指定位置后的定位精度反馈,定位精度闭环反馈基于角度精度闭环反馈完成发射臂和接收臂的位置定位。

    一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN115860366A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211459185.3

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本申请实施例提供了一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质。该方法包括:对社区服务需求信息进行任务量分析生成任务要素列表,并进行任务信息数据分析,分配对应类别的机器人生成机器人社区任务组织树,再统计获得任务密度数据集并生成社区机器人任务数据画像,再提取机器人项目服务数据进行处理获得机器人任务响应数据,后根据生成的时间段内机器人任务数据指令条生成任务调配列表对机器人进行任务调配;从而基于大数据和智慧机器人技术对社区服务进行信息采集和数据处理以优化类型机器人的分配,实现根据社区服务需求信息与机器人资源进行功用匹配,使社区机器人资源实现最优分配,提高对社区机器人管理应用的智能化和精准度。

    一种用于微波光子组件的热电液冷复合温度调控方法

    公开(公告)号:CN118170075A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410425051.2

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明的一种用于微波光子组件的热电液冷复合温度调控方法,包括:微波组件、电源模块、单片机主控模块、显示模块、温度数据采集模块、热电制冷片(TEC)以及蠕动泵;电源模块用于给单片机驱动模块、显示模块、温度数据采集模块供电,其输出电压根据各模块的额定电压进行调节;单片机主控模块为系统控制核心,控制各模块按照预设指令工作并及时对反馈信号进行处理;微波组件由顶部盖板、底部微流道、内埋式芯片及热电制冷片构成,铂电阻温度检测器(RTD)贴合在芯片下方将温度信号传输给单片机主控模块进行处理。本发明的调控过程不同于传统的使用PID算法输出单路PWM值,而是通过模糊PID算法输出实时整定的PID参数值分别给TEC驱动模块和蠕动泵控制模块,采用TEC和内埋式液冷微流道两种散热方式结合的方法,实现系统运行过程中的稳定控制、复合温度控制。

    一种小型机械臂用自夹紧软芯线剪切装置

    公开(公告)号:CN115401136A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211304079.8

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种软芯线剪切装置,涉及机械领域,具体是一种用于机械臂末端协助布线工作的小型自夹紧软芯线剪切装置,包括剪切仓,螺纹导孔、第一剪切体、第二剪切体构和夹紧机构;所述第一剪切体固定于剪切仓内,所述第二剪切体连接有夹紧机构,所述夹紧机构通过螺纹导孔连接于剪切仓,所述夹紧机构提前将软芯线夹紧,通过第二刀片和第一刀片的相对运动剪断软芯线,达到高效、稳定剪线的目的,省去了冗余的电机摩擦辊夹紧机构。

    一种数字舵机控制的双机械臂收发联动装置

    公开(公告)号:CN117650851A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311743998.X

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种数字舵机控制的双机械臂收发联动装置,包括机架、数字舵机、发射臂、接收臂、转台、支撑轴承、联轴器及螺栓。数字舵机通过螺栓连接在机架上,保持垂直。数字舵机输出轴与联轴器连接,联轴器连接机械臂转台,位置在机械臂与轴承之间。机械臂通过定位孔连接转台,底端凸台侧表面与轴承内圈过盈连接,下表面螺纹孔与联轴器连接。本发明联动装置的零部件之间精确配合,确保装配和定位精度的同时,持续输出稳定的驱动力矩。成功地兼具了可靠性高和精准运动的两大特点,适用于持续负载和频繁运动的工作场景。

    一种基于LTCC的微波光子系统立体组装方法

    公开(公告)号:CN117055175A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310814436.3

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于LTCC的微波光子系统立体组装方法,包括基于LTCC的立体微波光子传输结构电路和封装盖板制造两部分,其中基于LTCC的立体微波光子传输结构电路制造步骤包括:生瓷片制出腔体;印刷导电带及无源器件;腔体填充橡胶块;叠片、温等静压;取出橡胶块烧结;传输/延时光纤表面嵌入式安装;高温度梯度焊接芯片;低温度梯度焊接芯片;封装盖板制造包括:生瓷片制出腔体;填充橡胶块;温等静压;烧结。将制备好的结构电路和封装盖板进行胶接完成整个微波光子系统的立体组装,本发明基于LTCC内埋置无源器件技术实现整个微波光子系统的小型化、集成化组装,同时考虑了微波器件与光子器件组装工艺的兼容性,避免各器件组装温度对器件性能的影响。

    一种LTCC基板抗振动冲击散热方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116615011A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310764679.0

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明主要涉及一种LTCC基板抗振动冲击散热方法,包括减振散热盖板,所述散热夹持盖板主要由上散热流道(1)、上减振盖板(2)、下散热流道(6)、下减振盖板(5)组成,包括导热硅脂(3),LTCC基板(4)。两上下散热盖板内设置有蛇形散热流道,能够有效带走LTCC基板内部元器件在服役时发出的热量。LTCC基板夹持固定在下减振盖板的凹槽内,LTCC基板与夹持装置之间设置有一层导热硅脂,可以加快LTCC基板与流道的换热效率,同时起到缓冲减振效果。本发明能够稳定夹持LTCC基板,有效减少其在振动环境下受到的损伤,同时提高了散热效率,保证了电子产品的性能、工作的稳定和使用寿命。

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