-
公开(公告)号：CN115131225B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110336092.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对第二点云数据进行栅格化处理，得到第二点云数据对应的二维点云图像；二维点云图像包括若干点云点；对二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界。
-
公开(公告)号：CN119305606A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310855115.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及列车定位测速技术领域，尤其涉及一种列车定位与测速系统、方法及电子设备，系统包括图像采集装置，用于采集位于列车线路旁的定位板的图像信息；激光雷达，用于通过激光照射的方式采集定位板反射的点云信息；控制装置，用于控制图像采集装置和激光雷达分别按照预设工作模式采集定位板的图像信息和点云信息，根据定位板的图像信息确定定位板包围盒并识别定位板包围盒中的位置信息或序号信息，根据定位板包围盒、定位板包围盒中的位置信息或序号信息以及点云信息确定列车的位置和/或速度信息。本发明在定位的同时实现列车测速，为列车提供了定位与测速的冗余备份方案，提升了列车运行安全性。
-
公开(公告)号：CN116489302A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210043104.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种地铁车辆检修作业行为识别系统及其识别方法，系统包括：多个包括视频采集装置和报警装置的边缘设备、视频分析装置、数据库、监控装置以及客户端；视频分析装置与视频采集装置、数据库以及监控装置连接，报警装置与监控装置连接；地铁车辆检修作业的多个作业区域分别设置有多个视频采集装置，视频采集装置现场采集视频流数据；视频分析装置视频流数据进行视频分析，获取识别结果流数据和违章数据，监控装置将识别结果流数据和违章数据存储至数据库，进行实时监控并推送报警信号至报警装置以进行报警；客户端与监控装置连接，用于监控装置的访问监控页面。本发明能够自动监控地铁车辆检修违章作业与安全隐患，实现现场实时警告提醒。
-
公开(公告)号：CN116469154A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210014238.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的检修识别方法、系统、设备和存储介质。该方法基于地铁车辆检修断送电作业视频数据，采用人体骨架识别判断人体关键点，结合深度学习目标检测，然后根据断送电具体操作流程综合分析人体姿态、位置、目标状态，得出违规结果并控制喇叭输出报警声提醒工作人员并保存违章图片，从而规范作业人员行为，确保安全作业。该实施例基于地铁检修断送电操作安全规程建立规则引擎，使用多路视频联合识别，根据实际作业顺序以及项点按照不同时段建立不同的报警规则，对模型检测出来的结果进行综合判断得出违章结果。对地铁检修断送电作业起到了实时监督提醒的作用，有效减少了实际工作中因误操作带来的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN119919763A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311414570.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对获取到车载相机图像数据与激光雷达点云数据分别进行双通道多尺度特征提取；步骤S2：通过双向级联特征融合的方式对不同尺度的特征进行深层次融合，获取包含图像语义信息与点云几何信息的增强融合特征；步骤S3：对步骤S2中得到的增强融合特征进行逐点分类与预测框提取；步骤S4：通过筛选得到最终的3D检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提高检测精度等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904825A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411971.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式计算平台的3D目标检测加速方法，该方法包括：步骤S1：对车载激光雷达和相机捕捉到的点云与图像数据进行读取与解析，获得多模态数据并存储到GPU；步骤S2：通过TensorRT工具对已经训练好的点云‑图像前融合3D目标检测模型进行优化；步骤S3：将GPU中的多模态数据输入TensorRT模型，输出感兴趣目标的3D检测框；步骤S4：通过CUDA架构对预测的目标点云与图像对应像素融合，最终在二维图像中生成三维融合检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高检测效率和精度等优点。
-
公开(公告)号：CN118135184A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311369265.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 董文波 , 熊敏君 , 李晨 , 苏震 , 田野 , 姚巍巍 , 肖雄 , 袁小军 , 欧阳斌宇 , 刘邦繁 , 褚金鹏 , 孙木兰 , 刘昕武 , 彭联贴 , 刘雨聪 , 皮魏 , 颜家云 , 黎孟 , 王傲林 , 陈豪 , 崔宵洋 , 徐章 , 刘雷新元 , 王群 , 张慧源
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/36 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本申请提供的一种高铁关键零部件的检测方法及装置，方法包括：通过脉冲相机采集运动中的待测高铁的实时脉冲数据；根据脉冲相机脉冲触发原理，将所述实时脉冲数据重构为灰度图像数据；基于所述灰度图像数据，构建高铁关键零部件数据集；通过所述高铁关键零部件数据集，对所构建的YOLOv8模型进行训练，得到零部件目标检测模型；获取待测脉冲数据，并将所述待测脉冲数据重构为对应的待测灰度图像数据输入所述零部件目标检测模型，得到检测结果。从而实现对运动中的高铁关键零部件快速准确检测，解决现有的目标检测算法在高速运动场景下存在运动模糊的技术问题，对提高高铁安全可靠运营具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116681928A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572584.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种元学习与多尺度特征融合的受电弓状态检测方法，其包括：步骤S1：获取原始图像并处理；利用YOLOv4算法进行受电弓区域定位并在原始图像中进行裁剪；步骤S2：经元学习分类模型训练，将提取的受电弓ROI区域图像送入元学习分类器，并输出分类结果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够有效提高检测精度等优点。
-
公开(公告)号：CN115240149A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110447895.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36
Abstract: 本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。
-
公开(公告)号：CN117541776A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311368124.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 董文波 , 熊敏君 , 李晨 , 苏震 , 田野 , 姚巍巍 , 肖雄 , 袁小军 , 欧阳斌宇 , 刘邦繁 , 褚金鹏 , 孙木兰 , 刘昕武 , 彭联贴 , 刘雨聪 , 皮魏 , 颜家云 , 黎孟 , 王傲林 , 陈豪 , 崔宵洋 , 徐章 , 刘雷新元 , 王群 , 张慧源
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/147 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供的一种高铁关键零部件的检测方法及装置，方法包括：将第一图像数据转为第二脉冲数据；将第一脉冲数据重构为第二图像数据；将第二脉冲数据图像与第二图像数据相应合并，构建数据集，数据集的图像域标注有对应的真实标签；利用数据集中训练集的图像数据及其真实标签对所构建的教师网络进行训练，得到目标教师网络；基于数据集中的训练集和测试集，在目标教师网络的引导下对所构建的学生网络进行训练，得到目标学生网络；将现场采集的实时高铁关键零部件原始脉冲数据输入所述目标学生网络，得到检测结果。解决现有的目标检测算法在高速运动场景下存在运动模糊，以及利用脉冲神经网络对脉冲数据直接进行检测时效果不佳的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
