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公开(公告)号：CN116394935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310111280.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W40/105 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块、自巡航控制器及执行机构；所述检测模块用于检测车辆档位信息及车况信息；所述人机交互模块用于将实时将巡航仪表盘显示当前信息反馈给驾驶员；所述驾驶员操作感应模块用于检测驾驶员的操作动作，判断驾驶员操作是否满足自巡航控制系统设定的条件；所述执行机构用于根据驾驶员操作感应模块判断结果进行自动换挡；所述自巡航控制器用于接收、处理并传递检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块及执行机构的信号。本发明还公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制方法。
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公开(公告)号：CN119773866A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510116867.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带橡胶平衡悬架的转向系统，包括两组平行设置的橡胶单侧装配体以及连接在两组橡胶单侧装配体之间的驱动装置；所述橡胶单侧装配体顶面固定设置主销轴，驱动装置两端分别连接一转向摇臂，转向摇臂一端与驱动装置铰接连接，其另一端与主销轴上端固定连接；所述驱动装置驱动其两端的转向摇臂同向转动时，通过主销轴带动两组橡胶单侧装配体同向转动。本发明能够实现后轮转向，缩小转弯直径，提高汽车起重机的机动性。
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公开(公告)号：CN118597080A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864892.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于转向车辆技术领域，制动系统中手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。本发明能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
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公开(公告)号：CN116040488A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056601.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；若汽车起重机未外接工作电源，则选择汽车起重机的作业模式为纯电模式、纯油模式或混动模式中的一种；选择作业模式后，汽车起重机的底盘不能行驶。本发明汽车起重机上车作业时，在插电模式、纯电模式、混动模式和纯油等作业模式之间切换，充分发挥电池、外接电源优势，降低燃油消耗，减少污染排放，并提高车辆适应性。针对混合动力汽车起重机，本发明根据车辆电池电量、插电状态和取力状态等车辆信息，选择进入相应作业模式，尽可能提高发动机工作效率，降低燃油消耗，减少尾气排放。
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公开(公告)号：CN118597075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782943.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、其控制方法及起重机，其中，脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；比例电磁阀1的出气口A与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口A与后桥脚继动阀的控制口相连；制动控制单元根据制动踏板角度传感器、温度传感器的检测值控制比例电磁阀开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。本发明根据制动器温度分配前后桥制动力，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859215A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111240284.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种动力系统转速控制方法、控制器、车辆和可读存储介质。其中，动力系统转速控制方法包括：根据车辆的手油门的实际开度确定第一转速，并根据车辆的脚油门的实际开度确定第二转速；和基于第一转速和第二转速之和，确定车辆的动力系统的输出转速。基于此，可以有效提升车辆动力系统的转速控制精准性。
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公开(公告)号：CN113085464A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110482473.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G11/10 , B60G11/113
Abstract: 本发明公开了一种钢板弹簧悬架和车辆。钢板弹簧悬架包括主片和副片。主片包括在高度方向上层叠布置的至少两个第一钢板弹簧。副片位于主片的下侧且副片的长度小于主片的长度，且副片包括至少一个第二钢板弹簧，第一钢板弹簧和第二钢板弹簧均为朝下凸的拱形板，且第二钢板弹簧的弯曲弧度大于第一钢板弹簧的弯曲弧度，在第一工作状态，副片的端部与主片之间具有间隙以使得副片的端部与主片不接触；在第二工作状态，副片的端部与主片接触。副片的第二钢板弹簧的弯曲弧度大于主片的第一钢板弹簧的弯曲弧度，通过副片的弧度控制悬架的变刚度行程，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN110395336A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910743879.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种挂车以及具有其的车辆，挂车包括：车架(1)；以及车桥组件(2)，安装在所述车架(1)上可沿所述车架(1)的长度方向调整位置。应用本申请的技术方案，车桥组件(2)可沿车架(1)的长度方向调整位置，由挂车以及牵引该挂车的牵引车(8)组成的车辆遇到狭窄的或者急转弯的道路时，挂车的车桥组件(2)可以向挂车的前方调整，以缩小牵引车(8)的车桥和挂车的车桥组件(2)之间的间距，从而有利于减小车辆的转弯半径，进一步地，挂车前端可被向上抬起，令载货平台倾斜以便于将待装载的物体移动至挂车上方。
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公开(公告)号：CN119749680A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411879119.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及其控制方法、车辆，所述转向系统包括：前轮转向单元，包括前轮转向桥、机械杆系、前轮转向器和前轮角度传感器；后轮转向单元，包括后轮转向桥、电动液压转向器、机械杆系、后轮角度传感器、液压锁止油缸、锁止阀组和电机角度传感器；集成阀组；电控单元，用于接收车辆的转向模式信号、后桥旋钮信号、前轮角度信号、车速信号、后轮角度信号和电动液压转向器的电机转角信号，控制集成阀组和锁止阀组中电磁阀的得失电，及电动液压转向器的动作；控制器根据接收的转角信号控制电动液压转向器的输入信号。本发明利用液压锁止油缸实现对后转向轮的锁止或解锁，结合电控电动式转向的控制精度和液压式转向的驱动助力。
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公开(公告)号：CN118254575A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410482479.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥、驱动控制系统及作业机械，所述电驱桥包括为车辆正常行驶提供动力的驱动电机M1、为车辆取力作业或差速转向控制提供动力的功能电机M2；其中驱动电机M1和功能电机M2通过啮合机构进行耦合，为车辆单独或协同提供动力，使应用该电驱桥及驱动控制系统的作业机械车辆实现多档位行驶、行驻车取力或差速转向的功能切换。本发明解决了现有电驱桥无法满足起重机等作业机械驻车取力及灵活转向的需求，以及为实现转向导致驱动单元数量多、成本高，且多个驱动单元协同控制困难的问题。
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