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公开(公告)号：CN116062633A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211674098.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变跨距支腿结构及作业机械，包括连接于车架的固定支腿和连接于固定支腿的活动支腿，所述活动支腿靠近车辆外端安装有垂直油缸，所述垂直油缸底部连接支脚盘；所述活动支腿外侧还铰接有支撑架和可伸缩组件；所述支撑架顶端设有铰点A和铰点B，底端设有铰点C，所述铰点B与可伸缩组件的一端铰接，可伸缩组件的另一端铰接于活动支腿上；所述支撑架在收缩状态下铰点A与活动支腿铰接，铰点C空置，支撑架在展开状态下铰点C与支脚盘铰接，铰点A空置。结构简单，能够大幅度增加支腿跨距，解决支腿跨距受车宽或车长限制无法增大的行业难题，使作业机械的作业能力更强、稳定性更高。
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公开(公告)号：CN116160842A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211681151.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及作业装置，系统包括：发动机、第一ISG电机、第二ISG电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、储能装置、控制器总成、变速箱、车桥、油泵和作业装置，其中，发动机通过第一离合器与第一ISG电机连接，第一ISG电机与油泵机械传动连接，油泵驱动作业装置进行作业；发动机通过第二离合器与第二ISG电机连接，第二ISG电机通过第三离合器与变速箱连接，变速箱与车桥连接；储能装置分别与第一和第二ISG电机电连接；控制器总成与所需控制的元器件电连接。本发明能够实现单独行驶、单独作业、同时行驶及作业、行驶能量回收多种行驶及作业工况，并且每种行驶及作业工况均具有多种组合模式。
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公开(公告)号：CN113085464A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110482473.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G11/10 , B60G11/113
Abstract: 本发明公开了一种钢板弹簧悬架和车辆。钢板弹簧悬架包括主片和副片。主片包括在高度方向上层叠布置的至少两个第一钢板弹簧。副片位于主片的下侧且副片的长度小于主片的长度，且副片包括至少一个第二钢板弹簧，第一钢板弹簧和第二钢板弹簧均为朝下凸的拱形板，且第二钢板弹簧的弯曲弧度大于第一钢板弹簧的弯曲弧度，在第一工作状态，副片的端部与主片之间具有间隙以使得副片的端部与主片不接触；在第二工作状态，副片的端部与主片接触。副片的第二钢板弹簧的弯曲弧度大于主片的第一钢板弹簧的弯曲弧度，通过副片的弧度控制悬架的变刚度行程，提高车辆稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749680A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411879119.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及其控制方法、车辆，所述转向系统包括：前轮转向单元，包括前轮转向桥、机械杆系、前轮转向器和前轮角度传感器；后轮转向单元，包括后轮转向桥、电动液压转向器、机械杆系、后轮角度传感器、液压锁止油缸、锁止阀组和电机角度传感器；集成阀组；电控单元，用于接收车辆的转向模式信号、后桥旋钮信号、前轮角度信号、车速信号、后轮角度信号和电动液压转向器的电机转角信号，控制集成阀组和锁止阀组中电磁阀的得失电，及电动液压转向器的动作；控制器根据接收的转角信号控制电动液压转向器的输入信号。本发明利用液压锁止油缸实现对后转向轮的锁止或解锁，结合电控电动式转向的控制精度和液压式转向的驱动助力。
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公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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公开(公告)号：CN118597080A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864892.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于转向车辆技术领域，制动系统中手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。本发明能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
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公开(公告)号：CN219029126U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223510734.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K25/00 , B60K25/06 , B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型公开了一种快插式插电系统，包括：控制模块、驱动电机和角传动器；控制模块，用于接入外置电能；驱动电机与控制模块连接，用于将外置电能转换为机械能；角传动器与驱动电机连接，用于在驱动电机的驱动下进行转动；本实用新型还公开了一种轮式起重机，包括轮式起重机主体和用于给轮式起重机主体提供电力的插电系统；轮式起重机主体包括取力传动轴，取力传动轴与插电系统连接。
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