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公开(公告)号：CN116394935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310111280.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W40/105 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块、自巡航控制器及执行机构；所述检测模块用于检测车辆档位信息及车况信息；所述人机交互模块用于将实时将巡航仪表盘显示当前信息反馈给驾驶员；所述驾驶员操作感应模块用于检测驾驶员的操作动作，判断驾驶员操作是否满足自巡航控制系统设定的条件；所述执行机构用于根据驾驶员操作感应模块判断结果进行自动换挡；所述自巡航控制器用于接收、处理并传递检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块及执行机构的信号。本发明还公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制方法。
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公开(公告)号：CN118597080A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864892.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于转向车辆技术领域，制动系统中手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。本发明能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
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公开(公告)号：CN115179750A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210890414.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程式混合动力系统、控制方法及起重机，属于工程机械技术领域。增程式混合动力系统包括动力电池、多合一控制器、第一电动机、第二电动机和发动机；所述第一电动机连接有下车行驶机构；所述发动机连接第二电动机，所述第二电动机连接有上车作业机构；所述动力电池、第一电动机和第二电动机分别连接多合一控制器，所述多合一控制器连接有外接电源。本发明上车作业可选择插电工作模式、纯电工作模式、纯油工作模式和混动工作模式之一，下车行驶可选择纯电行驶模式或增程行驶模式，有助于提高发动机工作效率，减少燃油消耗、尾气排放，环保性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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公开(公告)号：CN114953970A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672080.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式混联取力系统及起重机，取力系统包括动力电池、BMS、高压配电单元、OBC、外接电源、MCU、取力器、液压油泵和用于无级调速的耦合器，耦合器内部包括输入轴、输出轴和调节耦合器转矩及扭矩的电机，动力电池通过BMS与高压配电单元连接，高压配电单元通过MCU连接电机，为电机提供电源，外接电源通过OBC连接高压配电单元，为电机提供电源及对动力电池进行充电，耦合器输入轴与取力器连接，输出轴与液压油泵连接。本发明解决了现有技术中输出转速范围小、发动机调节顿挫噪声大、能源损耗高的问题。
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公开(公告)号：CN222756381U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421510283.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式橡胶平衡悬架系统，属于轮式起重机技术领域，其包括两组相对设置的橡胶单侧装配体，橡胶单侧装配体两端分别与车桥的前后部连接，橡胶单侧装配上部与车架连接，两组橡胶单侧装配体之间设置有两组V型推力杆，两组V型推力杆的V口端相对设置且与车架连接，两组V型推力杆的尖端分别与车桥的前后部连接，车桥上设置有车桥限位块，车桥限位块上装配有橡胶弹簧，橡胶弹簧位于车架下方，车架配重时，橡胶弹簧的上部与车架下面接触。本实用新型适用于轮式起重机，能够提高橡胶平衡悬架总成的承载能力，不让车桥和车架频繁进行刚性限位，避免车桥和车架击穿破坏，同时提高橡胶平衡悬架的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217532545U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221488705.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式混联取力系统及起重机，取力系统包括动力电池、BMS、高压配电单元、OBC、外接电源、MCU、取力器、液压油泵和用于无级调速的耦合器，耦合器内部包括输入轴、输出轴和调节耦合器转矩及扭矩的电机，动力电池通过BMS与高压配电单元连接，高压配电单元通过MCU连接电机，为电机提供电源，外接电源通过OBC连接高压配电单元，为电机提供电源及对动力电池进行充电，耦合器输入轴与取力器连接，输出轴与液压油泵连接。本发明解决了现有技术中输出转速范围小、发动机调节顿挫噪声大、能源损耗高的问题。
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