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公开(公告)号：CN118597075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782943.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、其控制方法及起重机，其中，脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；比例电磁阀1的出气口A与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口A与后桥脚继动阀的控制口相连；制动控制单元根据制动踏板角度传感器、温度传感器的检测值控制比例电磁阀开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。本发明根据制动器温度分配前后桥制动力，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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公开(公告)号：CN116160842A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211681151.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及作业装置，系统包括：发动机、第一ISG电机、第二ISG电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、储能装置、控制器总成、变速箱、车桥、油泵和作业装置，其中，发动机通过第一离合器与第一ISG电机连接，第一ISG电机与油泵机械传动连接，油泵驱动作业装置进行作业；发动机通过第二离合器与第二ISG电机连接，第二ISG电机通过第三离合器与变速箱连接，变速箱与车桥连接；储能装置分别与第一和第二ISG电机电连接；控制器总成与所需控制的元器件电连接。本发明能够实现单独行驶、单独作业、同时行驶及作业、行驶能量回收多种行驶及作业工况，并且每种行驶及作业工况均具有多种组合模式。
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公开(公告)号：CN104176119A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410408470.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及起重机，涉及工程机械领域，用以实现起重机的多模式转向。转向系统包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。上述转向系统能实现起重机的多模式转向。
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公开(公告)号：CN102730057A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN108556910B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810275983.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀。本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438256A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510021717.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括：当接收到车桥转向指令时，压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀；转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔，以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动，从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸，体积小，重量轻，结构布置简单方便；操作方便简单，逻辑性强，故障点少；使用安全可靠，具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。
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公开(公告)号：CN102730057B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN104176118A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403796.5
申请日：2014-08-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车起重机及其缸控转向系统，其包括均固定设置的主动油缸和从动油缸，受控于汽车起重机的方向盘转动的主动油缸的活塞杆与汽车起重机的前轮相连；主动油缸通过油路与从动油缸相连接；从动油缸的活塞杆连接至汽车起重机的后轮；当方向盘的转动角度达到预设角度时，主动油缸与从动油缸相连通，从动油缸的活塞杆和主动油缸的活塞杆的位移均与方向盘的转角相适配，使后轮按照预设角度转向。本发明占用空间小，控制精准。
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公开(公告)号：CN116394935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310111280.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W40/105 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块、自巡航控制器及执行机构；所述检测模块用于检测车辆档位信息及车况信息；所述人机交互模块用于将实时将巡航仪表盘显示当前信息反馈给驾驶员；所述驾驶员操作感应模块用于检测驾驶员的操作动作，判断驾驶员操作是否满足自巡航控制系统设定的条件；所述执行机构用于根据驾驶员操作感应模块判断结果进行自动换挡；所述自巡航控制器用于接收、处理并传递检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块及执行机构的信号。本发明还公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制方法。
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公开(公告)号：CN116062633A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211674098.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变跨距支腿结构及作业机械，包括连接于车架的固定支腿和连接于固定支腿的活动支腿，所述活动支腿靠近车辆外端安装有垂直油缸，所述垂直油缸底部连接支脚盘；所述活动支腿外侧还铰接有支撑架和可伸缩组件；所述支撑架顶端设有铰点A和铰点B，底端设有铰点C，所述铰点B与可伸缩组件的一端铰接，可伸缩组件的另一端铰接于活动支腿上；所述支撑架在收缩状态下铰点A与活动支腿铰接，铰点C空置，支撑架在展开状态下铰点C与支脚盘铰接，铰点A空置。结构简单，能够大幅度增加支腿跨距，解决支腿跨距受车宽或车长限制无法增大的行业难题，使作业机械的作业能力更强、稳定性更高。
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