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公开(公告)号：CN118597075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782943.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、其控制方法及起重机，其中，脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；比例电磁阀1的出气口A与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口A与后桥脚继动阀的控制口相连；制动控制单元根据制动踏板角度传感器、温度传感器的检测值控制比例电磁阀开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。本发明根据制动器温度分配前后桥制动力，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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公开(公告)号：CN113085464A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110482473.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G11/10 , B60G11/113
Abstract: 本发明公开了一种钢板弹簧悬架和车辆。钢板弹簧悬架包括主片和副片。主片包括在高度方向上层叠布置的至少两个第一钢板弹簧。副片位于主片的下侧且副片的长度小于主片的长度，且副片包括至少一个第二钢板弹簧，第一钢板弹簧和第二钢板弹簧均为朝下凸的拱形板，且第二钢板弹簧的弯曲弧度大于第一钢板弹簧的弯曲弧度，在第一工作状态，副片的端部与主片之间具有间隙以使得副片的端部与主片不接触；在第二工作状态，副片的端部与主片接触。副片的第二钢板弹簧的弯曲弧度大于主片的第一钢板弹簧的弯曲弧度，通过副片的弧度控制悬架的变刚度行程，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN116394935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310111280.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W40/105 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块、自巡航控制器及执行机构；所述检测模块用于检测车辆档位信息及车况信息；所述人机交互模块用于将实时将巡航仪表盘显示当前信息反馈给驾驶员；所述驾驶员操作感应模块用于检测驾驶员的操作动作，判断驾驶员操作是否满足自巡航控制系统设定的条件；所述执行机构用于根据驾驶员操作感应模块判断结果进行自动换挡；所述自巡航控制器用于接收、处理并传递检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块及执行机构的信号。本发明还公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制方法。
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公开(公告)号：CN118254575A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410482479.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥、驱动控制系统及作业机械，所述电驱桥包括为车辆正常行驶提供动力的驱动电机M1、为车辆取力作业或差速转向控制提供动力的功能电机M2；其中驱动电机M1和功能电机M2通过啮合机构进行耦合，为车辆单独或协同提供动力，使应用该电驱桥及驱动控制系统的作业机械车辆实现多档位行驶、行驻车取力或差速转向的功能切换。本发明解决了现有电驱桥无法满足起重机等作业机械驻车取力及灵活转向的需求，以及为实现转向导致驱动单元数量多、成本高，且多个驱动单元协同控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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公开(公告)号：CN119773866A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510116867.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带橡胶平衡悬架的转向系统，包括两组平行设置的橡胶单侧装配体以及连接在两组橡胶单侧装配体之间的驱动装置；所述橡胶单侧装配体顶面固定设置主销轴，驱动装置两端分别连接一转向摇臂，转向摇臂一端与驱动装置铰接连接，其另一端与主销轴上端固定连接；所述驱动装置驱动其两端的转向摇臂同向转动时，通过主销轴带动两组橡胶单侧装配体同向转动。本发明能够实现后轮转向，缩小转弯直径，提高汽车起重机的机动性。
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公开(公告)号：CN118597080A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864892.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于转向车辆技术领域，制动系统中手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。本发明能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
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公开(公告)号：CN222756381U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421510283.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式橡胶平衡悬架系统，属于轮式起重机技术领域，其包括两组相对设置的橡胶单侧装配体，橡胶单侧装配体两端分别与车桥的前后部连接，橡胶单侧装配上部与车架连接，两组橡胶单侧装配体之间设置有两组V型推力杆，两组V型推力杆的V口端相对设置且与车架连接，两组V型推力杆的尖端分别与车桥的前后部连接，车桥上设置有车桥限位块，车桥限位块上装配有橡胶弹簧，橡胶弹簧位于车架下方，车架配重时，橡胶弹簧的上部与车架下面接触。本实用新型适用于轮式起重机，能够提高橡胶平衡悬架总成的承载能力，不让车桥和车架频繁进行刚性限位，避免车桥和车架击穿破坏，同时提高橡胶平衡悬架的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216331286U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121350135.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刚度增强型橡胶悬架及汽车起重机，包括鞍座、平衡梁和连接在鞍座、平衡梁之间的两个对称的减震器；平衡梁中部固定有副簧；在鞍座、平衡梁之间连接有对称的橡胶弹簧，一端通过螺栓连接在鞍座上，另一端连接在平衡梁上；在鞍座上还固定连接有鞍座支架，鞍座支架是悬臂梁结构；在鞍座支架下方设有上耳板，在上耳板的下方设有固定在平衡梁上的下耳板；在上耳板与下耳板之间设有连接物；平衡梁两端还设有关节轴承。本实用新型解决了现有技术中橡胶悬架扭转刚性不足的问题。
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