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公开(公告)号：CN116394935A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310111280.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/19 , B60W40/105 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块、自巡航控制器及执行机构；所述检测模块用于检测车辆档位信息及车况信息；所述人机交互模块用于将实时将巡航仪表盘显示当前信息反馈给驾驶员；所述驾驶员操作感应模块用于检测驾驶员的操作动作，判断驾驶员操作是否满足自巡航控制系统设定的条件；所述执行机构用于根据驾驶员操作感应模块判断结果进行自动换挡；所述自巡航控制器用于接收、处理并传递检测模块、人机交互模块、驾驶员操作感应模块及执行机构的信号。本发明还公开了一种手动挡车辆的自适应巡航控制方法。
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公开(公告)号：CN116062633A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211674098.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变跨距支腿结构及作业机械，包括连接于车架的固定支腿和连接于固定支腿的活动支腿，所述活动支腿靠近车辆外端安装有垂直油缸，所述垂直油缸底部连接支脚盘；所述活动支腿外侧还铰接有支撑架和可伸缩组件；所述支撑架顶端设有铰点A和铰点B，底端设有铰点C，所述铰点B与可伸缩组件的一端铰接，可伸缩组件的另一端铰接于活动支腿上；所述支撑架在收缩状态下铰点A与活动支腿铰接，铰点C空置，支撑架在展开状态下铰点C与支脚盘铰接，铰点A空置。结构简单，能够大幅度增加支腿跨距，解决支腿跨距受车宽或车长限制无法增大的行业难题，使作业机械的作业能力更强、稳定性更高。
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公开(公告)号：CN118597080A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864892.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于转向车辆技术领域，制动系统中手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。本发明能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
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公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465031A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210950169.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距结构，以及具有该结构的轮式起重机。可变轴距结构包括车架、悬架安装座、轴距变化驱动器，所述轴距变化驱动器一端固定在车架上，另一端固定在悬架安装座上，所述悬架安装座包括两个支撑架和连接支撑架的连接板，每个支撑架均连接滑块，并安装有锁止机构；所述车架下方固定有两个滑道，两个滑道分别与两个支撑架贴合，使悬架安装座和滑块能够沿滑道滑动，所述锁止机构用于轴距调整到预定位置后，连接滑道和支撑架，对悬架安装座和车架限位。本发明结构简单、承载能力强，适用于重型车辆，特别是轮式起重机的变轴距技术方案，从而解决轮式起重机重载转场工况下的轴荷超载问题。
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公开(公告)号：CN114671362A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210507801.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变搭接长度支腿结构及轮式起重机，变搭接长度支腿结构包括车架、固定支腿、活动支腿、垂直油缸、支脚盘、水平油缸，可伸缩支撑件、销轴，活动支腿套设在固定支腿内，固定支腿固定在车架上；水平油缸一端固定在固定支腿上，另一端固定在活动支腿上；活动支腿外侧连接垂直油缸，垂直油缸下端部连接支脚盘；可伸缩支撑件一端通过销轴连接固定支腿/车架，并可绕销轴自由转动，另一端为自由端且为可受力结构，活动支腿上设有与可伸缩支撑件自由端配合的固定结构。本发明解决了现有技术中无法通过增加搭接长度，加强搭接处强度的问题。
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公开(公告)号：CN118597075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410782943.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统、其控制方法及起重机，其中，脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口P相连；比例电磁阀1的出气口A与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口A与后桥脚继动阀的控制口相连；制动控制单元根据制动踏板角度传感器、温度传感器的检测值控制比例电磁阀开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。本发明根据制动器温度分配前后桥制动力，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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公开(公告)号：CN116160842A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211681151.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及作业装置，系统包括：发动机、第一ISG电机、第二ISG电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、储能装置、控制器总成、变速箱、车桥、油泵和作业装置，其中，发动机通过第一离合器与第一ISG电机连接，第一ISG电机与油泵机械传动连接，油泵驱动作业装置进行作业；发动机通过第二离合器与第二ISG电机连接，第二ISG电机通过第三离合器与变速箱连接，变速箱与车桥连接；储能装置分别与第一和第二ISG电机电连接；控制器总成与所需控制的元器件电连接。本发明能够实现单独行驶、单独作业、同时行驶及作业、行驶能量回收多种行驶及作业工况，并且每种行驶及作业工况均具有多种组合模式。
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公开(公告)号：CN119059438A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411500488.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于轮式起重机技术领域，尤其涉及一种分体式轮式起重机底盘和轮式起重机。本发明包括牵引模块和作业模块，牵引模块用于牵引作业模块行驶，作业模块用于吊装作业，牵引模块包括第一车架、设置在第一车架上的动力系统、第一行驶轮和驾驶室，动力系统为第一行驶轮提供动力；作业模块包括第二车架、设置在第二车架上的第二行驶轮、支腿和动力电池，动力电池通过主驱为吊装系统供能，第一车架和第二车架可拆卸连接，牵引模块作为非吊装作业的必须功能可实现在多个作业模块间共用，降低了购买多台轮式起重器的成本；牵引模块中配置有发电系统，可为作业模块进行补能。
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