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公开(公告)号：CN112630504B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202011608414.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R19/165 , G01R1/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种电流采样电路，该电路中，第一电流采样模块和第二电流采样模块的输入端均接收回路电压信号，第一电流采样模块和第二电流采样模块的输出端分别电连接至处理模块；第一电流采样模块将回路电压信号运算放大m倍后，得到处理模块允许接收的第一电压信号并输出至处理模块，m≥1；第二电流采样模块将回路电压信号运算放大mn倍后，得到处理模块允许接收的第二电压信号并输出至处理模块，n>1；处理模块根据第一电压信号计算得到第一回路电流，且根据第二电压信号计算得到第二回路电流，若第一回路电流处于第二电流采样模块的电流采样区间时，将第二回路电流确定为目标回路电流。本发明实施例，实现了高精度电流采样。
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公开(公告)号：CN112419372B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011254758.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行预设规则的迭代降采样处理，得到金字塔结构的图像集，从而得到多尺度的图像集，并对于金字塔结构的图像集中的任一层的图像，基于至少一种旋转策略对图像进行旋转处理，得到所述任一层图像的至少一个旋转图像，从而得到多角度的图像，其中，旋转策略包括尺寸不变旋转策略、尺寸可变旋转策略和内接圆旋转策略，基于各层图像及各层图像对应的至少一个旋转图像形成待处理图像的目标图像集，实现了多尺度、多角度的图像集的构建，为图像配准提供了丰富的图像选择，提高了图像配准的精度，还可用于对具有旋转角度的图像配准算法进行客观评价。
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公开(公告)号：CN112793168B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
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公开(公告)号：CN112882869A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110287111.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。通过本发明的技术方案，能够解决伺服系统的任一模块更换后需要重新调试的问题，实现伺服参数系统只在首次使用时进行参数调试，在更换模块后，可以自动更新并直接使用，而无需借助外部工具对更换后的模块进行参数下载和人工调试，省时省力。
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公开(公告)号：CN112670624A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011541993.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605990A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011407412.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接收机器人发出的电信号出发拍照，使相机快速成像，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN111376316A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010168300.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。
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公开(公告)号：CN111193364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010169917.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。
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公开(公告)号：CN112882979B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110276201.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通信系统和方法，该系统包括主设备、信号处理装置以及至少一个从设备；主设备，用于在满足数据发送条件时，生成设定格式的数据信号，并通过数据输出管脚发送给信号处理装置；信号处理装置，用于根据数据信号生成整型时钟信号，并将数据信号通过数据输出管脚发送给各从设备，以及将整型时钟信号通过计数管脚发送给各从设备；各从设备，用于根据整型时钟信号对数据信号进行接收；其中，数据信号包括：至少一个字节长度信息以及与各字节长度信息对应的字节数据信息，字节长度信息的数量由从设备的数量确定，解决了现有技术中主设备与从设备通信过程中，必须向从设备发送片选信号的问题，实现了主从设备间高速通信的效果。
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公开(公告)号：CN112882869B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110287111.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。通过本发明的技术方案，能够解决伺服系统的任一模块更换后需要重新调试的问题，实现伺服参数系统只在首次使用时进行参数调试，在更换模块后，可以自动更新并直接使用，而无需借助外部工具对更换后的模块进行参数下载和人工调试，省时省力。
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