公开(公告)号：CN112605990A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011407412.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 袁瑾 ,  周金海 ,  周均扬 ,  徐必业 ,  吴丰礼 ,  宋宝 ,  张冈 ,  陈冰

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接收机器人发出的电信号出发拍照，使相机快速成像，提升工作效率。