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公开(公告)号：CN111144426B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201911383379.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B07C5/34
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公开(公告)号：CN111144426A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383379.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息；确定所述目标物品的最小矩形框，并确定所述最小矩形框的第二倾斜角度；根据第二倾斜角度和所述位置信息中的第一倾斜角度，确定所述目标物品的真实倾斜角度，进而控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例提供的技术方案，通过图像识别模型的识别作用，获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息，并结合最小矩形框获取到物品的真实倾斜角度，在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时，保证了物品以正确姿态被分拣，提升了分拣效果。
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公开(公告)号：CN111144322A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383380.0
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息；根据位置信息包括的中心点坐标和至少一个识别标识点坐标，确定所述目标物品的倾斜角度；根据所述目标物品的所述类型信息、所述位置信息、所述轮廓信息和所述倾斜角度，控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例中提供的技术方案，通过图像识别模型的识别作用，获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息，并根据位置信息获取到物品的倾斜角度，进而完成物品的分拣操作，在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时，保证了物品以正确姿态被分拣，提升了分拣效果。
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公开(公告)号：CN112605990A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011407412.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接收机器人发出的电信号出发拍照，使相机快速成像，提升工作效率。
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