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公开(公告)号：CN112678526B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011542277.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
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公开(公告)号：CN113859901A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090250.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
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公开(公告)号：CN113753575A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111090395.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池转移机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、承托装置及电池输送线。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；电池输送线位于横移架体的侧旁并分别延伸至第一位置和第二位置；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，承托装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；取放装置在纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至电池输送线或承托装置所承托的托盘正上方；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘上。
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公开(公告)号：CN110884096A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911342254.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电芯的FPC折弯机构，适用对装夹于料模内的电芯之FPC进行折弯，包括机构架体、升降驱动装置、翻转驱动装置、夹爪、滑移锁块及锁块驱动装置。机构架体包含脚架及横梁，升降驱动装置安装在横梁上；翻转驱动装置包含翻转驱动器及翻转座；夹爪安装在翻转座上；滑移锁块滑设于料模上并具有阻挡位置和避让位置；锁块驱动装置安装在升降驱动装置的输出端处；其中，夹爪在升降驱动装置和翻转驱动装置的配合下夹持FPC并使FPC绕料模向上折弯预设角度，滑移锁块在升降驱动装置和锁块驱动装置的配合下滑移至阻挡位置，处于阻挡位置的滑移锁块阻挡折弯后的FPC回弹；以实现FPC可靠性折弯。
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公开(公告)号：CN113972402B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111155844.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M10/058 , B65G47/52 , B65G47/90 , F26B25/00 , F26B25/18
Abstract: 本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113955567A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111155795.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65H41/00 , B65H23/038 , B65H16/04 , B65H18/02 , B65H18/10 , B65H3/00 , B65H5/22 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种轻量型贴胶机，包括：剥胶模组，剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，放料组件用于提供胶带，牵引组件用于牵引放料组件上的胶带移动，剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀支架可移动地设置于剥胶架体上，剥刀驱动机构与剥刀支架连接并可驱动剥刀支架移动，下剥刀固定于剥刀支架的顶部，导料轴枢接于剥刀支架上并位于下剥刀的下方；机械手，机械手的末端设有吸附组件；借由机械手驱动吸附组件吸附位于下剥刀上的胶带的胶体，以及剥刀驱动机构驱动剥刀支架带动下剥刀和导料轴移动，使得胶体从底纸上剥离出来，从而使得机械手驱动吸附组件连同胶体一起移动并将胶体粘贴在电芯上。
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公开(公告)号：CN112793168A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
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公开(公告)号：CN111497110B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010390728.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电芯注塑上料机，利用第一机械手将电芯转移至转盘，通过转盘承载电芯转至第一折弯装置的位置，然后利用第一折弯装置实现电芯的FPC一次弯折，而后再次通过转盘承载电芯转至FPC检测装置的位置，利用FPC检测装置检测FPC的折弯角度是否符合要求，若符合，则通过转盘承载电芯转至第一翻转机构的位置，利用第一翻转机构将电芯翻转180度以适应于注塑机并通过第三机械手将电芯并放至注塑机，若不符合，则通过转盘承载电芯转至第二机械手的位置并借由第二机械手、第二输送机构实现下料，本发明自动化实现了多个工序。另，本发明还公开一种自动化完成FPC一次弯折、电芯注塑、FPC二次弯折等工序的电芯注塑系统。
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公开(公告)号：CN113899580B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111090249.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用取样机，包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及承托支架。承托支架分别装于框架相对的第一侧和第二侧；纵向驱动装置装于框架的第一侧和第二侧，取放装置位于承托支架的对应上方并与纵向驱动装置装配连接；外流输送线位于纵向驱动装置的侧旁并位于取放装置的对应下方；拆盘装置分别装于框架的第一侧和第二侧，同侧中的拆盘装置位于承托支架的对应上方，拆盘装置通过沿框架的横向插入再向上升起的运动而使拆盘装置所提起的托盘与承托支架所承托的余下托盘相分离；取放装置在纵向驱动装置的驱使下滑移至外流输送线或承托支架所承托的余下托盘正上方；以实现托盘模组的自动拆盘及样品电池取出的目的。
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公开(公告)号：CN113859967B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
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