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公开(公告)号：CN112419372B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011254758.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行预设规则的迭代降采样处理，得到金字塔结构的图像集，从而得到多尺度的图像集，并对于金字塔结构的图像集中的任一层的图像，基于至少一种旋转策略对图像进行旋转处理，得到所述任一层图像的至少一个旋转图像，从而得到多角度的图像，其中，旋转策略包括尺寸不变旋转策略、尺寸可变旋转策略和内接圆旋转策略，基于各层图像及各层图像对应的至少一个旋转图像形成待处理图像的目标图像集，实现了多尺度、多角度的图像集的构建，为图像配准提供了丰富的图像选择，提高了图像配准的精度，还可用于对具有旋转角度的图像配准算法进行客观评价。
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公开(公告)号：CN112605990A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011407412.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接收机器人发出的电信号出发拍照，使相机快速成像，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113859901A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090250.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
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公开(公告)号：CN113753575A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111090395.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池转移机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、承托装置及电池输送线。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；电池输送线位于横移架体的侧旁并分别延伸至第一位置和第二位置；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，承托装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；取放装置在纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至电池输送线或承托装置所承托的托盘正上方；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘上。
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公开(公告)号：CN113899580B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111090249.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用取样机，包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及承托支架。承托支架分别装于框架相对的第一侧和第二侧；纵向驱动装置装于框架的第一侧和第二侧，取放装置位于承托支架的对应上方并与纵向驱动装置装配连接；外流输送线位于纵向驱动装置的侧旁并位于取放装置的对应下方；拆盘装置分别装于框架的第一侧和第二侧，同侧中的拆盘装置位于承托支架的对应上方，拆盘装置通过沿框架的横向插入再向上升起的运动而使拆盘装置所提起的托盘与承托支架所承托的余下托盘相分离；取放装置在纵向驱动装置的驱使下滑移至外流输送线或承托支架所承托的余下托盘正上方；以实现托盘模组的自动拆盘及样品电池取出的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112465050B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011409002.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像模板选择方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待搜索图像和用户输入的两个目标点；根据线程数对所述待搜索图像进行分区得到至少两个区域；根据所述两个目标点所在区域选择图像模板尺寸，通过本发明的技术方案，能够提供模板图像选择的量化指标，选择最小可匹配的图像模板尺寸，从而提高图像模板尺寸选择的准确度，降低因模板尺寸过小带来的图像误匹配的概率，同时减少因模板尺寸过大导致的图像匹配时的资源消耗过大。
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公开(公告)号：CN113859967B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
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公开(公告)号：CN113859967A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
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公开(公告)号：CN112465050A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011409002.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像模板选择方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待搜索图像和用户输入的两个目标点；根据线程数对所述待搜索图像进行分区得到至少两个区域；根据所述两个目标点所在区域选择图像模板尺寸，通过本发明的技术方案，能够提供模板图像选择的量化指标，选择最小可匹配的图像模板尺寸，从而提高图像模板尺寸选择的准确度，降低因模板尺寸过小带来的图像误匹配的概率，同时减少因模板尺寸过大导致的图像匹配时的资源消耗过大。
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公开(公告)号：CN112419372A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011254758.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行预设规则的迭代降采样处理，得到金字塔结构的图像集，从而得到多尺度的图像集，并对于金字塔结构的图像集中的任一层的图像，基于至少一种旋转策略对图像进行旋转处理，得到所述任一层图像的至少一个旋转图像，从而得到多角度的图像，其中，旋转策略包括尺寸不变旋转策略、尺寸可变旋转策略和内接圆旋转策略，基于各层图像及各层图像对应的至少一个旋转图像形成待处理图像的目标图像集，实现了多尺度、多角度的图像集的构建，为图像配准提供了丰富的图像选择，提高了图像配准的精度，还可用于对具有旋转角度的图像配准算法进行客观评价。
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