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公开(公告)号：CN111376316B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010168300.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。
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公开(公告)号：CN111193364B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010169917.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376316A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010168300.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。
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公开(公告)号：CN111193364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010169917.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。
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公开(公告)号：CN212034611U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020427401.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体电控柜，其包括壳体、散热器、支撑垫、前面板组件和后面板组件，所述散热器内置于所述壳体并通过所述支撑垫安装于所述壳体上，所述壳体的前侧具有前开口，所述前面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述壳体的后侧具有后开口，所述后面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口。本实用新型的四轴机器人用驱控一体电控柜能适用于将伺服控制器和控制系统等两种方式集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
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公开(公告)号：CN212020771U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020265131.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。
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公开(公告)号：CN212031966U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020425209.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
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