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公开(公告)号：CN112719616B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112678526B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011542277.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
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公开(公告)号：CN112793168A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
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公开(公告)号：CN112793168B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
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公开(公告)号：CN112719616A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678526A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011542277.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
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公开(公告)号：CN214324216U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023139398.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电芯上下胶壳焊接机构，包括机架、转动驱动机构、转盘、夹具、第一上料机械手、第二上料机械手、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构设置于机架上，转盘设置于转动驱动机构上，两夹具呈间隔且相对地设置于转盘上；第一上料机械手和第二上料机械手设置于机架上并位于转盘的一侧，第一上料机械手用于将下胶壳与电芯取放至与其同侧的夹具上，第二上料机械手用于将上胶壳取放至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构设置于机架上并位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始组装件进行焊接。
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公开(公告)号：CN214326470U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023139209.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种料盘转接流水线，包括框体及安装于框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构和承托上下转送机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于处于上料盘位置的料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将处于上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于处于转送位置的承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将位于转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上；以实现料盘流水化转送目的。
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公开(公告)号：CN214322467U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023138088.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电芯胶壳组装机构，包括机架和均设置于机架上的进料流水线、第一上料组件、供料机构、第二上料组件及组装平台，进料流水用于输送初始组装件；组装平台上设有治具，治具设有组装工位；第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手，第一机械手设置于进料流水线与第一定位组件之间，第一机械手可将位于进料流水线上的初始组装件取放至第一定位组件，使得第一定位组件对初始组装件进行二次定位，第二机械手设置于第一定位组件与组装平台之间，第二机械手可将位于第一定位组件上的初始组装件取放至组装工位；第二上料组件可将位于供料机构的上胶壳取放至组装工位，以将上胶壳覆盖于初始组装件上。
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公开(公告)号：CN214945525U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023139298.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双面胶激活装置，其包括工作台、安装于所述工作台上的上料机构、检测装置、搬运机械手、保压装置和回收装置，所述上料机构、保压装置和回收装置围绕所述搬运机械手布置，所述上料机构用于将待保压的工件搬运至所述搬运机械手，所述检测装置设于所述上料机构并与所述搬运机械手电性连接，所述搬运机械手用于选择性地将所述上料机构处的合格工件搬运至所述保压装置进行保压或将所述上料机构处的不合格工件搬运至所述回收装置进行回收或下料。本实用新型的双面胶激活装置具有自动化程度高、精度高和生产效率高等优点。
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