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公开(公告)号：CN112193757B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011036834.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种产品中转设备，包括机架、第一输送机构、夹持机构、第二输送机构、第三输送机构及顶升机构，第一输送机构设置于机架上并用于输送载具；夹持机构包括第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部呈间隔地设置于机架上并位于第一输送机构的上方；第二输送机构与第一夹持部连接，第一夹持部移动可带动第二输送机构移动；第三输送机构与第二夹持部连接，第二夹持部移动可带动第三输送机构移动；顶升机构设置于机架上，借由顶升机构将位于第一输送机构上的载具顶升至与夹持机构对应的位置处，以使第一夹持部与第二夹持部朝相互靠近的方向移动，从而夹持定位载具。
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公开(公告)号：CN112719616B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112193721A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036928.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开合组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具底板安装于载具上，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于机架上，开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，开合驱动机构与开合顶推件连接，借由开合驱动机构驱动开合顶推件顶推齿条，以带动齿轮连同第一转动轴转动，使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN112193720B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011036876.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件、释锁机构及旋转驱动机构，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，夹具底板安装于载具上，旋转轴与夹具底板转动连接，夹具压板与旋转轴固定连接，夹具底部设有底板卡合部，夹具压板设有压板卡合部，底板卡合部与压板卡合部卡合连接；释锁机构设置于机架上，释锁机构可驱使底板卡合部与压板卡合部脱离卡合，以释锁夹具压板；旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构可驱动旋转轴转动，以带动夹具压板相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN110040507B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910435623.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793168B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
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公开(公告)号：CN110040507A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910435623.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN112193721B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011036928.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开合组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具底板安装于载具上，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于机架上，开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，开合驱动机构与开合顶推件连接，借由开合驱动机构驱动开合顶推件顶推齿条，以带动齿轮连同第一转动轴转动，使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。
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公开(公告)号：CN113387171B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110823006.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司 , 东莞拓斯达技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，载具位于载具输送机构上并用于装载工件，载具输送机构用于输送载具，顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上，顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起，料盘供料机构用于提供料盘，机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上；残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方，第一CCD视觉检测组件用于检测载具输送机构上的已取料的载具是否有残留工件。本发明的自动下料设备可保证设备正常运行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112678526B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011542277.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
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