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公开(公告)号：CN119468903A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411363320.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种丝印背盖玻璃尺寸测量方法和测量装置，丝印背盖玻璃尺寸测量方法包括：通过标定板对全视野镜头相机进行标定，以确定标定板的坐标信息；其中，坐标信息包括图像坐标信息和物理坐标信息；确定待测丝印杯盖玻璃的两个相邻直角边的待测图像坐标信息，并根据标定板的坐标信息和待测图像坐标信息确定与待测图像坐标信息对应的待测物理坐标信息；根据待测物理坐标信息建立待测丝印杯盖玻璃的基准坐标系，并根据基准坐标系对待测丝印背盖玻璃的待测量项进行计算，以确定待测量项的测量值。本发明确保了待测丝印背盖玻璃的待测量项的尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN110957522B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911389955.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电芯加工机械技术领域，公开了一种电芯上胶装置，包括：定位模块、胶带转移模块和压胶带模块，定位模块对电芯的电芯主体限位，所述电芯的极耳在第一水平方向伸出所述定位模块的外侧；胶带转移模块包括取料组件和转移组件，取料组件与转移组件分体设置，取料组件用于承载胶带，转移组件用于将取料组件转移至极耳的下方；压胶带模块设置在定位模块的极耳伸出的一侧，压胶带模块包括滚动体和压紧杆，滚动体用于将胶带贴合于极耳，压紧杆用于固定取料组件。有益效果：转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
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公开(公告)号：CN110931839B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911389940.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电芯加工机械技术领域，公开了一种电芯包胶机，包括：镍片折弯机构，被配置为将电芯的镍片弯折两次以使镍片折叠；电芯分边张开机构，被配置为继续将电芯的两侧的折边向外折弯；第一贴胶机构，被配置为继续将高温胶贴在电芯的保护板PCM的底部；滚压贴平机构，被配置为继续将高温胶压紧在电芯的保护板PCM上；极耳弯折机构，被配置为继续将电芯的极耳弯折两次以使极耳折叠；导线翻转机构，被配置为继续将电芯的导线弯折；电芯收边夹持机构，被配置为继续将电芯的封边折平；极耳上胶机构。有益效果：包胶工序全程自动化，效率高，可靠性高；最后一个步骤中转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
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公开(公告)号：CN113334977B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110606118.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种抓取机械手，包括座体、滑设于座体的第一水平滑移立架、滑设于座体的第二水平滑移立架、滑设于第一水平滑移立架的第一上下滑座、滑设于第二水平滑移立架的第二上下滑座、装于第一上下滑座的第一上下驱动器、装于第二上下滑座的第二上下驱动器、装于座体的水平驱动器、悬置于座体上方的转臂、装配于第一上下滑座的旋转驱动器及安装于转臂且呈相对布置的第一抓取组件和第二抓取组件。第一水平滑移立架与第二水平滑移立架呈隔开的并排布置，转臂沿X轴方向延伸且第一端与旋转驱动器的输出端连接，转臂的第二端装配于第二上下滑座；以实现大跨度、刚性强且占用空间小的目的。
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公开(公告)号：CN110394789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910810667.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355779B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910703189.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种机械手及调距机构，该调距机构包括：安装座；传动组件，传动组件包括至少两个移动件、以及与一一对应的移动件螺纹连接的丝杆，移动件设有用于安装吸部结构的第一安装部，丝杆可传动设置于安装座上，丝杆用于带动对应移动件沿丝杆的长度方向移动；及旋转动力源，旋转动力源设有用于带动传动组件的所有丝杆同步旋转的旋转动力输出端。该调距机构能够实现至少两个吸部结构的安装，且两个吸部结构之间的间距可调。该机械手采用了上述调距机构能够对不同摆放位置的薄片进行同步取放，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114536395B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210335861.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。
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公开(公告)号：CN113972402B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111155844.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M10/058 , B65G47/52 , B65G47/90 , F26B25/00 , F26B25/18
Abstract: 本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
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公开(公告)号：CN116559176A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310583292.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。
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公开(公告)号：CN116400952A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310331083.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从候选相机中选择目标相机，并获取目标相机的目标品牌标识和目标相机标识；根据目标品牌标识，从统一相机接口为候选相机品牌所提供的候选相机子接口中选择目标相机子接口，并根据目标相机标识为目标相机子接口中需要设置的子接口函数赋予函数内容；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的启动相机子接口函数启动目标相机；根据目标相机标识，采用目标相机子接口中的读取触发模式子函数获取目标相机的图像采集方式；根据目标相机标识和图像采集方式，采用目标相机子接口控制目标相机进行图像采集，并采用目标相机子接口中的读取图像数据子接口函数获取目标相机采集的图像。
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