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公开(公告)号：CN111376316A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010168300.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。
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公开(公告)号：CN111193364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010169917.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。
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公开(公告)号：CN111376316B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010168300.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。
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公开(公告)号：CN111193364B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010169917.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。
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